求驅(qū)動(dòng)曲柄的扭矩表達(dá)式

tuhuikao

一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，為了使曲柄能夠勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，求驅(qū)動(dòng)曲柄的扭矩表達(dá)式.

謝謝。

自然對(duì)數(shù)

看活塞式壓縮機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)，上面有計(jì)算公式：
1，求滑塊對(duì)應(yīng)位置的力
2，折算到曲柄對(duì)應(yīng)位置的切向力，以曲柄周長(zhǎng)為橫坐標(biāo)，切向力為縱坐標(biāo)，作切向力圖
# F$ e/ B7 S, H* f& m4，切向力圖的面積為曲柄一周做的功，除回轉(zhuǎn)一周的時(shí)間得到功率，功率除角速度得到平均力矩
: k+ u* a8 r+ Z1 r( }. Z9 Q3 @5，要使得轉(zhuǎn)速均勻，加飛輪，手冊(cè)上有飛輪矩的計(jì)算公式