機械結構的選擇猶豫不決， 分度盤還是步進，請大家給分析分析

hawk23

剛好我也有一個項目遇到同類的問題
不過我的轉盤直徑大一些
按照計算下來的扭矩，我的用分度器的成本會比較高，用伺服電機成本會低些
不知考慮分度盤還是電機的出發點是什么？

嘉樂君子

步進電機加減速器（整轉一圈同時回一次原點），這種結構簡單，價格便宜。來自: Android客戶端

我是壞蛋我怕誰

最近也碰到這個問題，最后還是選了步進電機

海天得色

我也想用步進電機了，得發揮我的優勢。

建行后生

樓上上將點評經典！

海天得色

hawk23 發表于 2014-3-24 12:53
剛好我也有一個項目遇到同類的問題
不過我的轉盤直徑大一些
按照計算下來的扭矩，我的用分度器的成本會比 ...

我剛開始以為純機械比較省心，后來了解到機械的成本較高。
步進控制這塊，我想還是聽從大家的，轉一周給個原點檢測吧。

xiaoruan80

即便用分度盤，也需要用電機帶啊。最后還需要加一個步進電機。
主要看你轉盤的轉動慣量和旋轉的效率及平穩性。如果轉動慣量大，步進電機直接帶會很慢。其次慣量不大的話用步進電機帶一個直徑很大的盤會不穩（盤面跳動），中間過渡的地方最好加一個轉盤軸承，步進電機加減速器。這樣就合理了。

Winter2000

海天得色 發表于 2014-3-24 10:13
我總覺得用步進伺服，可能會有累積誤差，我也許需要每個工位做一個檢測位，進行累積誤差的消除。

轉盤下弄一個錐度孔定位即可.

我愛大機械

機械定位吧

xiang0701

看你負載,不重的話,步進加高分辨率的中空型編碼器完全可以勝任,這種編碼器最高可以達到6000-7000的分辨率