伺服電機連接滾珠絲杠，如何實現(xiàn)正弦位移運動？

dhihi

謝謝各位前輩的關注！
我現(xiàn)在使用的是設備是伺服電動缸，其基本原理就是伺服電機輸出軸與滾珠絲杠的一端通過聯(lián)軸器連接，伺服電機輸出軸旋轉帶動滾珠絲杠旋轉，然后滾珠絲杠螺母上有防轉裝置，于是滾珠絲杠的螺母便可以實現(xiàn)沿軸向運動。以下是示意圖：
圖中伸出黑色缸體部分的是伸縮管，伸縮管是與缸體內部滾珠絲杠螺母固定的，所以當螺母沿軸向運動時伸縮管就能上下運動。

我現(xiàn)在要在伸縮管頭部安裝一個圓盤，我希望圓盤上下運動時的位移是正弦曲線，請問我用什么設備給伺服電機發(fā)信號能做到呢？應該怎么編寫這個信號？
謝謝！




補充內容 (2014-4-7 11:59):
簡單來說，就是伺服電機正轉時（比如正轉10度），伸縮管能向上運動（向上移動10mm）；伺服電機反轉時（比如反轉10度），伸縮管能向下運動（向下移動10mm），如何使伸縮管的位移是正弦位移曲線？

補充內容 (2014-4-7 12:54):
電動缸的示意圖可以看這里：

補充內容 (2014-4-7 12:54):
電動缸的示意圖可以看這里：http://www.loyalsz.com/contents/52/205.html

補充內容 (2014-4-7 13:26):
我的文字描述也許不太清楚，5樓我畫了工作示意圖

機械小安

歐姆龍CP1H可以做到加減速"S"曲線。

3alibaba3

把你的表述再組織一下，要么畫個示意圖

dhihi

3alibaba3 發(fā)表于 2014-4-7 12:23
把你的表述再組織一下，要么畫個示意圖

謝謝前輩回復！
簡單來說，我現(xiàn)在希望電動缸伸縮管的位移能達到正弦曲線，這樣連接在伸縮管的測試物就能受到正弦的振動。

電動缸的基本效果就是:伺服電機正轉時（比如正轉10度），伸縮管能向上運動（向上移動10mm）；伺服電機反轉時（比如反轉10度），伸縮管能向下運動（向下移動10mm）

dhihi

3alibaba3 發(fā)表于 2014-4-7 12:23
把你的表述再組織一下，要么畫個示意圖

螺旋線

伺服電機有驅動器，通常是脈沖給定做位置控制。
你要整個上位機，給驅動發(fā)脈沖串，這個脈沖串由你的上位機生成不就行了？
什么曲線都可以，離散化。
假如是高頻，高速再另說

boa65432

速度正弦吧？

dhihi

螺旋線 發(fā)表于 2014-4-7 13:59
伺服電機有驅動器，通常是脈沖給定做位置控制。
你要整個上位機，給驅動發(fā)脈沖串，這個脈沖串由你的上位機 ...

非常感謝回復！就是前輩理解的意思，就是這個位置控制的脈沖信號怎么做的問題!非常感謝！
1.離散化曲線是用什么工具呢？采樣時間有什么方法可以確定？
（我現(xiàn)在的曲線數(shù)值在matlab里面，可以導入labview）

2.給脈沖信號的時候，需要給出轉動的轉數(shù)還有轉動的速度（也就是發(fā)出脈沖的頻率），這個脈沖發(fā)出頻率怎么確定呢？
（我查到PLC做伺服電機位置控制時，就是給出脈沖發(fā)出頻率和轉數(shù)就可以了，那每次運動的加速和減速過程是伺服電機自己調節(jié)的嗎？）

3.15HZ的正弦算高頻呢？上下行程很短的，在正負3mm以內。
(伺服電機是三菱7kw，額定3000rpm，最大5000rpm，轉動慣量52.9 ×10-4kg·m2
我不知道伺服電機能承受的正反轉的頻率是多少，三菱的銷售商說有試過一分鐘一百次多一些的時候就把內置的制動電阻給燒了，這個參數(shù)在手冊里也沒有直接給出來，有一頁是的是動態(tài)制動器特性，如下圖，但是這只是剎車距離）


非常感謝前輩的耐心！

kzj61007

不懂解答。不過幫頂~

楊鋮皓

學習前輩的經(jīng)驗，謝謝