機器人焊接起焊和息弧后各有2秒左右停頓是什么原因

自動=焊接設備

焊接機器人在靠近工件準備起焊前會有2秒左右停頓之后再起弧，息弧后也會在停頓2秒左右槍頭再離開，是什么原因呢，想把這個時間去掉，是不是機器人與焊機之間連接使用數模轉換板導致信號有延遲的原因？
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ww112358134711

不是,這是填弧坑功能,如果按照示教的路程走,那么在開始跟結束的地方焊縫會出現塌陷的情況,焊縫不飽滿,所以在開始及停止的時候會有一點停頓的時間,但一般不會是兩秒這么長,兩秒的話會出現堆焊了,這個時間是可以設置的,一般是零點幾秒就行了.

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這個是機器人焊接的工藝問題啦.

自動=焊接設備

ww112358134711 發表于 2014-4-14 16:05
這個是機器人焊接的工藝問題啦.

是的，這個時間調整的話是在哪里可以改正
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ww112358134711

自動=焊接設備 發表于 2014-4-15 08:51
是的，這個時間調整的話是在哪里可以改正

你用的是什么機器人什么焊機,在機器人示教盒里是有這個時間可以調的.另外有些焊機上也有這個填弧坑功能也可以調.
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自動=焊接設備

ww112358134711 發表于 2014-4-15 11:43
你用的是什么機器人什么焊機,在機器人示教盒里是有這個時間可以調的.另外有些焊機上也有這個填弧坑功能也 ...

廣數的機器人，松下的焊機，沒有找到這樣的設置點。。。
- R& D. p$ l) R' c  A

ww112358134711

應該可以的,看一下說明書,找不到的話就找電話找技術服務就行啦.

嶗山農民

這個可以設置的，電話問問售后，不過我覺得你們自己應該也會用示教來編程吧，如果廠家培訓過了你還不會，說明...

自動=焊接設備

嶗山農民 發表于 2014-4-15 22:29
, e* W- _% _$ `7 W( x* ^這個可以設置的，電話問問售后，不過我覺得你們自己應該也會用示教來編程吧，如果廠家培訓過了你還不會，說 ...

4 }2 M* J) ~$ t: _  U' A7 H# o廠家找過了，問題已解決，直接從I/O端接出控制焊接起弧收狐