剪式升降架設計調試后的深思，請高人指點

zhangjy_110

     公司承接了個剪式升降架（輸送鏈上使用），因公司電腦有監控，無法發圖，見諒，其樣式和普通剪式升降架差不多，不同的是，剪刀下橫梁長度比較長（兩端比兩只下滾輪的位置還要長出去1.5米左右——為了吊裝工件方便，又能省錢）；

     剪刀架是倒裝的，用于輸送鏈上取料送料，最初上下、平面移動的驅動方式均采用異步電機，平面移動還能說得過去，但上下驅動方面：1.前期出現剪刀架上下、左右方向的抖動、晃動比較厲害，從而導致工件掉落；2. 后期出現升降架下降到最低位置時，有時會出現抬升困難或自動下滑。

    針對上述兩點 做出以下改動：

1 結構加強
2 電機改成制動電機  

    但試驗過后  效果仍不是太理想的 。
   
    想請問 大家  ，有沒有什么建議或意見  借給我參考一下  。我現在腦袋有點思維定勢、僵化了，謝謝大家！！！

2266998

這就是一般沒玩過這個東西初次設計的通病，尤其小公司設計這類東西，都會有你這個問題，

1，鉸接點寬度很窄，理論看上去沒事兒，因為寬度窄，孔與銷子之間的間隙導致可以任意偏斜，前期也沒有人懂這個，這個間隙的偏斜，你隨便計算一下，推導到臺面上去，就偏很多，偏就會卡，

2，一邊卡住以后，就不動了，另外一邊動，另外一邊卡住以后，對面的邊再動，兩邊交替動，就必然是斜著‘一頓一頓的’，這個沒法避免，

3，再就是斜桿剛性，測量一下就知道了，受力以后就有撓度，兩邊不一樣，晃來晃去，就導致交替受力，

以前我玩過這個數學模型，在計算機上仿真一下，一目了然，

先期沒有設計好的，就是模型沒考慮好的，這個東西后期加固完全是‘兒戲’，不可能平穩，這就是結論，

害怕伏櫪

一個剪刀架，至少有兩側各一個剪刀叉，每個上下5個鉸鏈，兩片有10個。如果剪刀叉結構各顧各，就必然如998大俠所言“因為寬度窄，孔與銷子之間的間隙導致可以任意偏斜”。樓主所說現象符合998大俠的闡述。半年出帖討論過剪刀叉，很多參加社友也同樣忽略了這個問題。
要解決其實也容易，把兩側相應的斜桿聯系為一個整體，讓原先“鉸接點寬度很窄”的、各自為政的兩個鉸鏈變成為一根長軸而有兩端軸承。這樣，要想不穩定也難。
至于樓主所說“升降架下降到最低位置時，有時會出現抬升困難或自動下滑”，怕也是根本沒有做過剪刀叉運動分析，把剪刀叉起始位置設定得太低的緣故。

做快樂事

由表及里，見多識廣。

包包有米

剪刀問題可能是交叉位接觸面不夠銷子易松動變形，可以加大絞部（比如開凹槽）或者像上面大俠所說加軸來自: Android客戶端

zhangjy_110

    多謝 998  和 害怕  兩位  高人
  正如害怕大俠所言  現在的加固結構  已經把下梁連為一體（原結構單邊剪刀與下梁有3個連接點）  防止  單軸偏斜過多  
  998大俠 所言的  下梁設計時采用的是14號槽鋼  與滾輪接觸面 實測僅30mm  雖然中間有支撐桿  但仍避免不了您所說的情況產生
現已準備將上下行走改電機驅動為 液壓驅動  讓啟制動 更加平緩點  希望使用起來比以前有改善
另外 害怕 大師 能否將您的  剪刀叉的討論  給個鏈接給我   好學習一下  或者 以前發帖的 題目 我自己搜索   謝謝大家！！！

曾經我愛你

新手學習了

Ethan_Lao

我剛做完一個項目有這個結構，剛開始也出現這個情況，我們的是要在剪式叉的上面放一個平臺，支撐20公斤的重物，運動的平穩性要求較高，平臺在運動過程中還有其他結構動作，壓住或分離。
解決方法：1. 加固結構，將桿加固，連成一體，鉸桿的銷加長。
               2. 4根鉸接桿中心用一根軸串起，加大剛度。
               3. 運動平穩性，在兩根鉸桿的兩側加直線滑軌。剪時架鉸桿的初始角度不要太小。
這樣運動應該會很順暢的，直接用絲杠電機直接驅動直線滑軌的滑塊就可以，需要把兩個滑塊用桿連接起來，驅動這個桿就可以了。

洋洋0206

害怕伏櫪 發表于 2014-4-18 19:24
一個剪刀架，至少有兩側各一個剪刀叉，每個上下5個鉸鏈，兩片有10個。如果剪刀叉結構各顧各，就必然如998大 ...

彭老好！
去年做了一個項目，關鍵點是手動凸輪結構使罩蓋按照預定軌跡開合。凸輪的一部分跟剪刀叉相似——左右對稱各3付懸臂銷（各配1軸承使用）。工廠調試時，竟然斷了一側的懸臂鉸鏈軸，直徑4轉M3螺紋處。將M3的螺紋加工為M4，取消懸臂銷臺階，發貨。
客戶試產時，卡住了！很郁悶！想想，銷子是有火的，沒斷，彎應該也沒那么容易，除了運動不同步（設計時一直擔心這里，但又沒有特別深究），想不出來哪里有問題，但又想不通不同步怎么會卡的死死的。將裝配圖發給機加工供應商，問他們硬度是否保證了。他們老板看了之后問了我一句：怎么不將這兩個懸臂軸改為一根通軸？
一針見血！茅塞頓開！當即拍板，截一段直徑4的光軸（下偏1絲），長300，兩端攻絲（軸承軸向限位用），替換原來的兩端懸臂軸，就是彭老說的“把兩側相應的斜桿聯系為一個整體”。 當天趕過去，現場拆開，一個軸承的外圈已經裂開了！其實就是300長的力臂，小姑娘手動操作的勁。
換好后，感覺非常順暢，直到現在再沒煩過。
看到兩位大俠討論此貼，心里感觸頗深！
后知后覺的人，只有碰的頭破血流，才會幡然醒悟！
不知道后來的人，看見這些，會不會漲點經驗！

zhangjy_110

非常感謝大家的熱心相助   彭總所發的鏈接正在學習中  因為原方案并非我所設計  所以想了下  將方案截圖上傳 請彭總和大家點評不足之處   相信原作者 應該不會怪罪拿方案來討論學習

抱歉 無法上傳圖片  只能以附件形式上傳
  其中 剪刀部分為矩形管  剪刀上梁為槽鋼  下梁為工字鋼（箭頭部分為新加的結構）   整機主梁為工字梁   請彭總和大家指點