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小六軸機械臂轉動慣量

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1#
發表于 2014-5-22 17:04:07 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
第五、第六軸運動是耦合的。第六軸錐齒輪傳動，輸入錐齒軸線與第五軸軸線是重合的，
6 ^4 e, |2 a  }/ s在算這兩軸轉動慣量的時候好困惑，難道要重新再生出很多軸出來嗎？
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來自 3#
 樓主| 發表于 2014-5-22 21:04:09 | 只看該作者
想了下，這種傳動鏈的轉動慣量只能通過折算到輸入軸來實現，用三維軟件只能算定軸轉動慣量。先用proe算出定軸轉動慣量，然后再折算。/ r1 g0 d  d; ?: Q) V  F3 `; o
不知道大家是怎么算的
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2#
發表于 2014-5-22 17:35:30 | 只看該作者
應該不要
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4#
發表于 2014-5-22 21:22:09 | 只看該作者
算個大概應該就可以了。很精確是有難度的

點評

你的計算方法可以討論一下嗎  發表于 2014-6-3 14:20
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