力矩放大器原理 --- 視頻

浪人tjl

不錯，學習了一下

欒海軍

很不錯的分享哦

浴血鳳凰

厲害

xinshiji666

這個還真的是頭一次看到。學習了。

liuhho

費了半個小時的功夫終于看清楚了原理，始終有個摩擦力提高扭矩。輸出輸入直連，轉速比恒定。 真是個好東西。

Miles_chen

+ o  E* I3 ^' J. O1 z) w8 D
也許是我看的不夠仔細吧，看了一個多小時，感覺一些前提條件沒說明白，導致初次閱讀的人很費解：
1.輸出軸、與A帶的卷筒，是同步轉動、配合的。但是，輸入軸，和B帶的卷筒，是沒有關系的。
! D) `6 U5 u* F( D5 b7 C   輸入軸，帶動的是輸入臂運動，與B帶卷筒暫時看做無關。
9 V- v) \- x5 f$ g1 f2.關鍵點是B帶卷筒上多了一個換向的齒輪，所以B帶卷筒會和 B帶反向運動（保持松弛？）
3.沒說明，電機一直是什么狀態？……

動靜之機

Miles_chen 發表于 2014-8-28 17:07
; l& b" J+ G5 r5 N6 M也許是我看的不夠仔細吧，看了一個多小時，感覺一些前提條件沒說明白，導致初次閱讀的人很費解：
1.輸出軸 ...

& |6 m# j+ w' J$ ~5 a: l1. 輸出軸和輸出臂是一體的，最終是被摩擦帶扯著跑的，和兩個卷筒之間只是同軸關系。
2. B桶和A桶轉向相反，所以需要惰輪轉換一下。
/ \( E( p  j4 V' m0 y7 a) O# n, ?4 M3. 電機一直是驅動狀態，讓兩個滾筒保持反向運動 --- 然后利用兩邊帶的張緊和放松，選擇
1 Q8 A8 _. \7 y' ~- X) o    性地“搭順風車”，將電機的動力選擇性地（和輸入的角度同步）輸出。

  z/ ^* a* g/ |5 ]* B2 j

Miles_chen

動靜之機 發表于 2014-8-28 19:33
- b# C4 T0 R; ]/ W1. 輸出軸和輸出臂是一體的，最終是被摩擦帶扯著跑的，和兩個卷筒之間只是同軸關系。
& }& v6 A) C* e4 V2. B桶和A桶轉向相 ...

( i, A& L: @" W" D4 e. b* N7 e這樣就好理解些了：
* ~5 \8 R! s6 M' E0 c& c& t/ N# N電機始終運轉——A、B卷筒始終反向運轉
輸入軸順時針轉動——輸入臂轉——A帶張緊——帶與卷筒A摩擦——卷筒“輔助”帶動帶A正轉——輸出軸正轉；——“相對省力”
輸出軸超越——B帶綁緊——拉扯輸出臂，減速
$ B2 |4 u' G9 G: ^所以弊端是：
3 o, C, f6 K1 o2 {/ N9 H. I1.若輸入軸 和 卷筒的轉速相差較多，則帶始終與卷筒動摩擦接觸，磨耗會很大吧。
2.這結構實際搭配不好的話(皮帶材質、張緊力、電機轉速等)，會不會出現類似“爬行”的運動狀態，轉——滯/頓——轉……
" Q- f+ s3 d% q* d; e具體的 扭矩貢獻比例 定量的計算推導…
6 h: O- L; |5 m# |5 r

toafy

我還是沒有看明白，不過很感興趣，不知道能不能用這個機構做一個平衡裝置呢，哪位大俠能夠指點一下。

wenlei333

interesting~