機械臂怎么控制抓取定點物體？

Industrial

上面的三角函數我也是看到樓主想法突然想到的。在這里設的原點在基座上面，也就是θ2轉軸中心。也可以設在基座底點，不過每次給它的P（xyz）點坐標的z參數要先減去基座高度。第一個中間線在原點xy平面內，第二個中間線聯接P點和原點。

ie1

沒玩過機器人，只是在展覽會看到過很多
8 r) Q4 N8 h; U; @) K夾緊裝置，在機械臂末端裝個夾緊氣缸就好了。當然根據物體的形狀不同，可以自己設計
- P+ q6 D4 r' ~3 L: X國內市面上很多的機器手，制作難度不大，主要就是負載大的要做受力計算。然后就是控制吧，控制的話，現在多軸的數控系統很多。這2個會，就基本可以做出來了

+ P2 |8 K% |% n! g' _不知道說錯沒

赤發鬼李逵

你這是要參見機器人大賽嗎？？

cosxuan

機器人位姿矩陣、牛頓歐拉方程動力學算法、凱恩方程動力學算法、拉格朗日方程動力學算法，后面三個講的是對機械臂動力學分析的不同方法

capcom4714

機械臂的技術核心部分之一就是運動算法啊，這個得看現場的實際情況避空障礙物和取最短距離吧？