機(jī)器人所用材料選擇，請(qǐng)教

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小弟現(xiàn)在正在做一款機(jī)器人，目前正在做結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。目前想選擇剛度比較大材料來(lái)制作機(jī)器人手臂，使機(jī)器人在較輕的重量的情況下能夠有較大的剛度。
8 `4 F+ w9 p- ]5 [/ ?3 q- s# u2 O請(qǐng)問(wèn)哪種鋼材的剛度比較大，還有能通過(guò)什么方法提高現(xiàn)有材料的剛度？

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@2266998

2266998

你玩東西，尤其是年輕人，要定性說(shuō)各種問(wèn)題，泛泛談一個(gè)東西，很難玩下去，
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機(jī)器人，首先是強(qiáng)調(diào)功能，動(dòng)作周期，準(zhǔn)確性，強(qiáng)調(diào)這些東西，而剛度是由這些東西計(jì)算下來(lái)的，
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0 v3 P8 O) w0 C1 o4 L  S9 w! B比如說(shuō)鋼結(jié)構(gòu)重了，重多少，有數(shù)據(jù)嗎，沒(méi)有數(shù)據(jù)，無(wú)從談起，

比如玩‘純理論’，追求高剛度，高速，高精度，追求所有高的東西，那，結(jié)構(gòu)就一個(gè)選擇，即‘碳-鈦’復(fù)合體，以前，好多年前，我談過(guò)這個(gè)了，

4 E* W4 ~4 M. ?/ i結(jié)構(gòu)體是碳的，結(jié)構(gòu)的連接部分是鈦的，就這么個(gè)東西，復(fù)雜，但非常有效，這就是當(dāng)今的先進(jìn)結(jié)構(gòu)，我玩過(guò)那東西的復(fù)合，是熱壓成型的，

fanwort

高強(qiáng)度鋁合金啦！

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2266998 發(fā)表于 2014-6-12 21:48
你玩東西，尤其是年輕人，要定性說(shuō)各種問(wèn)題，泛泛談一個(gè)東西，很難玩下去，

機(jī)器人，首先是強(qiáng)調(diào)功能，動(dòng) ...

不好意思，冒犯了。我沒(méi)說(shuō)太明白，是這樣我們現(xiàn)在做一款用在高空平臺(tái)上的專用機(jī)器人，要求機(jī)器人本體的重量要盡量輕。
% B7 K- N3 y- y所以我們想選用大剛度的材料來(lái)制作機(jī)器人的結(jié)構(gòu)部分。從而能降低機(jī)器人的重量。
$ t6 H; o( w4 p' n) t

黎建jixie

wshtrtf 發(fā)表于 2014-6-12 22:16
) A  g9 n. L1 N/ U不好意思，冒犯了。我沒(méi)說(shuō)太明白，是這樣我們現(xiàn)在做一款用在高空平臺(tái)上的專用機(jī)器人，要求機(jī)器人本體的重 ...

9 e& F+ W( X7 c: K/ v# Q剛度怎么可能和材料沒(méi)關(guān)系  由彈性模量來(lái)衡量

ww112358134711

機(jī)器人一般是鑄鋁，7075，要做好的機(jī)器人，必需是鑄出來(lái)的，結(jié)構(gòu)才會(huì)更穩(wěn)定，拼接或者挖空都會(huì)比較弱。很少見(jiàn)到機(jī)器人會(huì)鋼的。

機(jī)械學(xué)藝

－般用硬質(zhì)鋁合金的多,

木頭丶

學(xué)習(xí)了

深圳中瑞機(jī)械手

可以用鈦合金