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請教選擇板厚，臂厚問題，我們現在沒有計算支持

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1#
發表于 2014-7-7 19:47:08 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
大家好，我對工業機器人大臂，小臂等（其截面看）應該選用多厚的臂沒會思路。不知道用什么公式，什么校核方法去計算。' h+ P3 x  P- c. u8 s# T0 Z7 f# p
$ O: a/ {  o0 m* P! y8 J5 p
我們現在通過都弄的很厚，差不多15~20mm.前面去安川參觀，發現他們的都比較薄，我們現在沒有計算支持，請大家支支招啊' Z( E. I  x$ s* Q# w( y

* H, L, w# f8 D
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2#
發表于 2014-7-7 20:14:08 | 只看該作者
那就只能抄了。。。。
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3#
發表于 2014-7-7 20:33:54 | 只看該作者
買個國外的山寨一些唄
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4#
發表于 2014-7-7 20:40:15 | 只看該作者
經驗居多吧……
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5#
發表于 2014-7-7 20:51:02 | 只看該作者
山寨
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6#
發表于 2014-7-7 21:09:00 | 只看該作者
坐等大俠指教
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7#
發表于 2014-7-7 22:20:24 | 只看該作者
先參考別人的板厚 然后自己計算改進 我們就是這么干的
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8#
發表于 2014-7-7 22:21:55 | 只看該作者
小鼻子的鑄件和國內的鑄件可不同的，抄了肯定出問題

點評

其實安川的鑄件是國內鑄的，鑄好后，自己再精加工。加工好后，一部分國內工廠用，另一部分運回到日本國內用。上周展會看到一家鑄造廠，好像給好幾家機器人公司在鑄造  發表于 2014-7-15 08:06
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9#
發表于 2015-9-7 15:27:24 | 只看該作者
個人觀點，這個主要和機器人的剛度有關的，關鍵得先算出機器人整體的剛度及模態頻率，再分攤到各零件需要多大的剛度...
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10#
發表于 2015-11-6 13:10:30 | 只看該作者
抄一個，再加厚點，肯定沒問題，關健材料也得用對
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