這是一個50KG 機器人的參數，請教怎么算運動范圍。就是能夠到達的工作范圍。謝謝...

RS_步行者

18826601977 發表于 2014-7-27 20:12
* b, A- i1 `! a, }" Y+ h+ B8 K你好，我這個是六自由度的機器人，是用平面圖表示出來的，可能不太明確。能講解一下你得計算方法嗎？     ...

5 h$ e7 a1 G) X) q那本書在網上可以下載到電子版，如果沒有找到，可以找我要
6 F5 B. \9 v1 f; m

18826601977

RS_步行者 發表于 2014-7-27 22:20
8 i( L/ T  r3 @一般在計算機器人的工作空間的時候，腕部以上的關節是不計入計算的。你可以參考《機器人學導論》((美)J ...

: c# [7 T7 @. K1 P. q謝謝   我先去找一下，感謝你得幫助
9 D; X- }! b4 `1 {; g2 a
* F1 Q( ~6 b: F- S6 C# E7 x8 L

☆西北光☆

這個要搞懂機器人運動學哦，哎呀，一看行列式，矩陣就頭大！

機器人小白2014

機器人工作范圍指的是腕關節點的運動范圍，我都是在SolidWorks里面草圖畫的。
+ B* Q% X' [- `& R, c0 ]" A
1,4,5,6軸運動范圍不考慮，只考慮2軸與3軸

你就想象這兩個軸極限組合情況下，畫圓就行了

想給你發個我之前畫的KUKA KR16ARC的運動范圍圖，結果不曉得如何貼圖

18826601977

后來我也是用這種方法來畫的，不過是用CAD的

藍zuzu

打醬油

boy-shl

就是畫圓啊 ，很簡單的，不難，自己琢磨下，不需要設計計算的！

hanchao166

不錯不錯
4 D4 Y& E2 ?. Q" k

赤發鬼李逵

這個是技術要求嗎？

bitter007

我也在算這個，不過直接兩個極限位置相加的話還是不太對，總跟其他廠家給出的參數計算差那么一點....