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求助，四連桿機器人扭矩算法！

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1#
發表于 2014-8-2 14:27:30 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請問四連桿，具體可以參照安川MPL500。# `6 e- a8 ]: C' g
其中旋轉主臂和小臂的電機的最大扭矩怎么計算！！！！$ ~% z/ k* Y4 Z* o' ?  u. ^
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2#
 樓主| 發表于 2014-8-2 15:29:16 | 只看該作者
電機和減速器已經選定范圍，現需核算關節部位扭矩是否合適！！哪位大俠能慷慨相助！
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