請教6軸機械臂減速箱精度問題20arvmin算大不？（回程間隙3°）

Vincent_carry

假如我是蝸牛 發表于 2014-8-17 20:40
臺灣的RV還可以，我們現在用的就是

RV有點大啊，它的尺寸
8 A- Q: S2 X5 ]7 n. R

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看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺灣的還不錯，但是3弧分已經不多，基本沒有1弧分以下的，國外有1弧分以下的，比較貴。

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看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺灣的還不錯，但是3弧分已經不多，基本沒有1弧分以下的，國外有1弧分以下的，比較貴。

Vincent_carry

ww112358134711 發表于 2014-8-19 22:43
; b: d# ~" [; G: x看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺灣的還不 ...

5 A( }2 O- }! ?+ b( k那打六軸是怎么使用減速器種類的呢？

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Vincent_carry 發表于 2014-8-28 10:17
8 ?7 B! b+ v6 v4 O8 Q那打六軸是怎么使用減速器種類的呢？

0 W  V! D8 U$ c$ W% b3 w# r我上面打錯了，小六軸是全部是諧波，大六軸有些是前3軸RV，后三軸諧波。也有用同步帶的，六軸的設計有很多種方式，沒法概括地講。
7 X9 R0 J+ [0 q1 |" F5 f- d

Vincent_carry

ww112358134711 發表于 2014-8-28 13:04
我上面打錯了，小六軸是全部是諧波，大六軸有些是前3軸RV，后三軸諧波。也有用同步帶的，六軸的設計有很多 ...

4 D7 y7 C# A; }8 u那六軸的外殼一般是用什么材質的，如果是鋁合金，一般是哪一種合金？

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Vincent_carry 發表于 2014-9-3 11:53
7 `( z% F; P5 j- m2 ]. L那六軸的外殼一般是用什么材質的，如果是鋁合金，一般是哪一種合金？

6 j% H/ R5 |* ^+ ]本體是用鑄鋁7075，外殼也是鋁合金的。

Vincent_carry

ww112358134711 發表于 2014-9-3 18:13
本體是用鑄鋁7075，外殼也是鋁合金的。

) _7 l! d! [8 E0 P1 [一個帶法蘭盤直角裝的圓柱管件，用鑄造的成本高，還是用數控機床加工的成本高？

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Vincent_carry 發表于 2014-9-7 23:09
一個帶法蘭盤直角裝的圓柱管件，用鑄造的成本高，還是用數控機床加工的成本高？

有圖嗎？要看復雜度跟數量才好比較。很難絕對說哪個成本高的。

jxsqrocky

我也在做這個，交流下，怎么聯系