請教6軸機械臂減速箱精度問題20arvmin算大不？（回程間隙3°）

Vincent_carry

假如我是蝸牛 發(fā)表于 2014-8-17 20:40
. L+ N% q3 E* W! @( t8 m1 ?+ s臺灣的RV還可以，我們現(xiàn)在用的就是

" ?# Q! d; M3 d  e/ U/ YRV有點大啊，它的尺寸

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看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺灣的還不錯，但是3弧分已經(jīng)不多，基本沒有1弧分以下的，國外有1弧分以下的，比較貴。

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看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺灣的還不錯，但是3弧分已經(jīng)不多，基本沒有1弧分以下的，國外有1弧分以下的，比較貴。

Vincent_carry

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-19 22:43
看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺灣的還不 ...

4 c# r5 X9 M4 W: j% m那打六軸是怎么使用減速器種類的呢？

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Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-28 10:17
那打六軸是怎么使用減速器種類的呢？

$ u* i  m# k. o- c! U. j我上面打錯了，小六軸是全部是諧波，大六軸有些是前3軸RV，后三軸諧波。也有用同步帶的，六軸的設(shè)計有很多種方式，沒法概括地講。

Vincent_carry

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-28 13:04
! I1 S, s( p' a- f9 i我上面打錯了，小六軸是全部是諧波，大六軸有些是前3軸RV，后三軸諧波。也有用同步帶的，六軸的設(shè)計有很多 ...

* r0 Q, ~2 j3 {! ?5 g+ G1 n8 `  T那六軸的外殼一般是用什么材質(zhì)的，如果是鋁合金，一般是哪一種合金？
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Vincent_carry 發(fā)表于 2014-9-3 11:53
6 n/ r( I# v" _那六軸的外殼一般是用什么材質(zhì)的，如果是鋁合金，一般是哪一種合金？

2 |3 }& Y/ N/ B1 |* l: `; h, D本體是用鑄鋁7075，外殼也是鋁合金的。
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Vincent_carry

ww112358134711 發(fā)表于 2014-9-3 18:13
本體是用鑄鋁7075，外殼也是鋁合金的。

8 m7 H* [: M+ A% Y- R7 G一個帶法蘭盤直角裝的圓柱管件，用鑄造的成本高，還是用數(shù)控機床加工的成本高？
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Vincent_carry 發(fā)表于 2014-9-7 23:09
# L' G! [' M* ?/ K$ p7 h( m$ c一個帶法蘭盤直角裝的圓柱管件，用鑄造的成本高，還是用數(shù)控機床加工的成本高？

有圖嗎？要看復(fù)雜度跟數(shù)量才好比較。很難絕對說哪個成本高的。
- h, O( V, P0 ~# r0 `- F

jxsqrocky

我也在做這個，交流下，怎么聯(lián)系