FA工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——增補(bǔ)修訂版

duyeslin

robotgripper 發(fā)表于 2014-10-28 22:44
除此之外，對于您資料里 55頁
計(jì)算加速度時(shí)最大的扭矩T2中， 我不是很清楚 Jm * 角速度 是參考哪里的數(shù)值 ...

首先，糾正一下：扭矩=慣量*角加速度，而不是角速度。
其次，你說的正確，如果有減速機(jī)，需要加上減速機(jī)的慣量，并且將負(fù)載慣量折算到電機(jī)輸出軸端，角加速度也要使用電機(jī)的角加速度！本例已經(jīng)說明，因?yàn)闆]有減速機(jī)樣本，所以省略了這一步。

duyeslin

robotgripper 發(fā)表于 2014-10-28 21:55
題主大神， 你好， 有一個(gè)問題，對于你修訂版54頁，
* ~0 A6 O+ B, c: A! ~要計(jì)算減速機(jī)輸出端的總體慣量，你分別計(jì)算了絲杠本身 ...

* N2 ~+ E$ j, E2 \  R) G: H" F減速機(jī)本身的慣量，一般供應(yīng)商會(huì)給你提供的。如果自制減速機(jī)，則需要根據(jù)齒輪的質(zhì)量和半徑去計(jì)算：J=mr^2/2

robotgripper

那我想咨詢下，您在計(jì)算加速的最大扭矩的時(shí)候，慣量是 J+Jm 其中Jm 等于1*10^-3 這個(gè)是什么意思的呢？

robotgripper

謝謝題主糾正的問題，應(yīng)該是角加速度，
& ~" Y4 x8 i, Z0 A: X% h! F6 L$ g- S! O您給出了 齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載慣量的計(jì)算方法，那在計(jì)算加速時(shí)所需扭矩時(shí)候，還需要加上齒輪軸的慣量嗎？  因?yàn)槲铱茨�在�?jì)算加速總慣量時(shí)， 除了絲杠上負(fù)載慣量外，您還加上了 絲杠軸慣量的。 所以就問下 齒輪軸也需要加嗎？

duyeslin

robotgripper 發(fā)表于 2014-10-29 09:32
- c3 ^+ z2 Q9 R3 B5 c0 I9 v謝謝題主糾正的問題，應(yīng)該是角加速度，
4 v3 g1 J/ Z) y/ x7 W, w4 y) `4 f: G您給出了 齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載慣量的計(jì)算方法，那在計(jì)算加速時(shí)所需扭 ...

當(dāng)然要計(jì)算的，我們說的負(fù)載也包含系統(tǒng)本身啊，他們都是電機(jī)的負(fù)載
! f3 j5 r; c1 k2 Q) M, a% E, [

robotgripper

那把絲杠驅(qū)動(dòng)換成齒輪驅(qū)動(dòng)的話，齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量怎么計(jì)算呢？  

duyeslin

6 a* i% P0 i! h/ W

robotgripper 發(fā)表于 2014-10-29 12:40
那把絲杠驅(qū)動(dòng)換成齒輪驅(qū)動(dòng)的話，齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量怎么計(jì)算呢？

假設(shè)使用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)負(fù)載，負(fù)載質(zhì)量ml,齒條質(zhì)量mr，齒輪質(zhì)量mw,齒輪節(jié)圓直徑D，齒輪主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒條做直線運(yùn)動(dòng)，
" y* A/ k: M5 G% Q1 ]1 Z則總負(fù)載慣量：J=（ml+mr+mw）*(PI*D/2PI)^2=（ml+mr+mw）*D^4/2
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UP丶寒玉↑

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huabin821

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smsm123v

很有興趣，但是積分不夠，下載不了