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樓主: 浮生如茶kwz
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最近在做平衡車，想做一根可以折疊伸縮的車桿

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11#
 樓主| 發表于 2014-8-28 20:50:43 | 只看該作者
liangquan6 發表于 2014-8-28 13:37 & d* a/ g" z9 J; \
用什么元件檢測小車的傾倒？

! }$ J$ z  W! i, Q5 O4 @! L: u1 R" c+ ]利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡  z) l* A  Z# S) \. U% c
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