本人設計的20公斤機器人，已組裝完成，給大伙欣賞下

馬小車

可以完成什么樣的工作呢？

however1241

有視頻就更好了

xjs9912

贊一個。謝謝

小甜同志

厲害

古怨云

這個用的是什么電機啊，我現在也在做一款機械手，電機斷電不能自鎖（尤其是懸臂斷電后就下垂了），試用帶剎車的步進電機，也剎不住，渦輪蝸桿減速機又間隙太大，不知道怎么能解決，求大神指點一二啊

緩緩歌

很厲害
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小弄弄機器人

古怨云 發表于 2016-4-18 15:25
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你單獨用步進電機鎖當然鎖不住了，肯定要有減速機鏈接的啊
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小弄弄機器人

古怨云 發表于 2016-4-18 15:25
& z% _1 C9 Y- G9 Y8 O( u這個用的是什么電機啊，我現在也在做一款機械手，電機斷電不能自鎖（尤其是懸臂斷電后就下垂了），試用帶剎 ...

或者加2個機械限位，一前一后，保證斷電了后掉下來不會砸壞自身本體上的零件 我這款機器人主要是用RV減速機和帶自鎖的伺服電機 斷電也能鎖的牢牢的

zhaoxg

二十公斤太輕了吧！靠紙糊一個也不止20KG啊

xjs9912

zhaoxg 發表于 2016-4-21 09:26
二十公斤太輕了吧！靠紙糊一個也不止20KG啊

能達到20kg已經不錯了，就不知精度怎么樣，不知開發出來主要做什么用
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