求一種動態平衡的方案

xinshiji666

我覺得這個氣動平衡吊能解決你的問題。
它巧妙地應

氣動平衡吊解剖圖

用力的平衡原理，令工件在空中形成一種無重力化狀態，即：工件的重力被相應的氣控系統所平衡，使操作者在對工件的實施搬運操作的過程中，只需很小的操作力。

覺行

帶剎車的伺服電機+單軸可以實現功能要求，只是可能成本會高很多

toafy

覺行 發表于 2014-9-30 13:09
帶剎車的伺服電機+單軸可以實現功能要求，只是可能成本會高很多

這個成本比我現在用的機構還要貴啊

ananc7

看到了牛眼臺，樓主也是做流水線方面的么

toafy

ananc7 發表于 2014-9-30 14:11
看到了牛眼臺，樓主也是做流水線方面的么

是啊，這是流水線上的一個工作桌

xinshiji666

再來一張詳細一點的剖面圖，正常情況下負載會拉動鋼絲繩往下運動，鋼絲繩繞在滾筒上，帶動螺母轉動，絲桿固定不動，這時活塞會向右運動，在右腔體充滿氣體的情況下，就會阻止這種運動趨勢。
當然需要一套壓力檢測系統來平衡內部的氣壓，以實現空載、負載狀況下自動平衡。

曾經我愛你

新手學習下

zsdwx

5樓的方案可行，可用配重的方法來達到平衡，如下圖，控制托板上下方向的位置就能使工件配重G2加載、去載，用氣缸就可以輕易實現該動作，這樣可以方便做到空載和負載兩種平衡狀態轉換。

gyq720

xinshiji666 發表于 2014-9-30 14:38
再來一張詳細一點的剖面圖，正常情況下負載會拉動鋼絲繩往下運動，鋼絲繩繞在滾筒上，帶動螺母轉動，絲桿固 ...

這東西我有用過，你公斤數有些大，會貴的

明月山河

采用“機械動力放大器”可解決此問題。鋼絲繩A端吊著重物，另一端B繞著滾筒N圈，然后固定B端。滾筒轉動時，輕拉B端，A端的重物就會隨之上下運動，要停哪里就停在哪里。A端的重量可以隨意變化，運動狀態可以隨意控制，完全可滿足要求。