徑差子減(變)速器，讓中國人有了自己的工業機器...

allen0760

明月山河 發表于 2014-10-5 16:07
' V5 }2 ?  o# Q5 A- C2 F普通的rv減速機，前級是行星輪減速機，高速轉動部分只有那個小小的太陽輪，接著轉速馬上就下來了，所以它的 ...

; u: U0 }2 g' |$ u3 K2 Z- g慣性，機器人有了個新名詞，呵呵我也不懂，當大家互相學習吧。
5 Z6 `- F4 g) @: s. Q6 ]" x好象叫慣量的，它與旋轉半徑和質量成正比，也就是說我們可以做長點，如要做偏平型就輕點，徑差子減速器比諧波還小，徑差子減速器單齒差、諧波是雙齒差。rv減速機的慣量就得稍稍靠后了。

明月山河

allen0760 發表于 2014-10-5 21:12
慣性，機器人有了個新名詞，呵呵我也不懂，當大家互相學習吧。
& q( J3 ?- a# _: ~好象叫慣量的，它與旋轉半徑和質量成正比 ...

你的方案行星架作為輸入，要高速轉動的，慣量與諧波差不多吧，但是我覺得比rv大點，雖然rv是兩級，但是它的高速轉動部件太陽輪并不大，它存儲的動能不多，所以歸算起來慣量并不大。

6 R" }3 U  H1 c; V另外“慣量”在機械系統里面的一種專有說法，其本質就是“慣性” 。其他系統如電路系統，流體傳動系統，熱工系統、制冷系統中都有慣性的說法，所以“慣性”更為廣義。它存儲的能量越大，系統反應就越慢，慣性就越大。機器人動作是需要控制的，在控制系統里面一般稱為慣性，都是存儲能量能力的一種度量。 這個原理搞明白了，叫什么名詞其實都是無所謂的。

明月山河

你的方案從承載能力來看，是沒有問題的，畢竟是內齒輪配合。

wshtrtf

贊一個！！希望早日出樣機！

wshtrtf

強！@2266998 @害怕伏櫪 @我在飛 @螺旋線  

allen0760

明月山河 發表于 2014-10-5 22:36
, o" s$ x& j- s8 d  w你的方案行星架作為輸入，要高速轉動的，慣量與諧波差不多吧，但是我覺得比rv大點，雖然rv是兩級，但是它 ...

" I+ _/ B& {. S- i8 R  }! t
, r7 R* a# ^; K, }% K1 H你還沒拆過RV吧？我是這么想，大多是鑄鐵做的，兩輪重量與兩則板的哪個厚度啊重量不就上去了，當然也有做得精致的，能與諧波比的還沒見過，如有實物發個圖片與分解圖，謝謝。慣量與慣性被你這一說我明白了不少（這點能說得如此通透，相信大家也會為您點贊的，所以每個人都有自己的強項），總之大家互相學習吧，咱爭論為長見識，謝謝您的指教。

玖壹

毛看懂

未來Just

看不懂，太深奧

allen0760

wshtrtf 發表于 2014-10-5 22:59
1 A, L8 b" H$ S+ X+ g; S強！@2266998 @害怕伏櫪 @我在飛 @螺旋線

wshtrtf兄弟，
( d1 N. S7 v9 E1 z文章是你寫的么？光看主題已很精彩了。有空了幫我代筆，行不？

九輪蝸牛

看不懂，希望是真實的