電機轉(zhuǎn)矩的計算公式問題

fconggao

        
軸向負載轉(zhuǎn)矩的計算公式：T=F*Pb/2∏ *n,  F=uMg.   取絲杠直接10mm
    T=物體轉(zhuǎn)動的力 * 作用力到轉(zhuǎn)軸的距離，如果螺距Pb=6mm，那么Pb/2∏ =0.96mm。
     依這樣算作用力到轉(zhuǎn)軸的距離就是0.96mm，但是物體到絲杠軸的距離要遠遠大于0.96mm，
   各位大俠，能否解答一下小弟疑問

zerowing

另外，公式中的這個功率系數(shù)是重點。這個系數(shù)包含了很多項目，一般是各廠家實驗測定的補償。所以如果你一定要較真原理的話，這個系數(shù)里包含的成分你就要和廠家聯(lián)系了。

對于這種軸扭矩計算，我們可以這樣計算。

扭矩 = （絲杠滾動體摩擦力的功 + 絲杠螺旋面支反力做的功）/2Pi。
絲杠滾動體摩擦力的功 = 摩擦力（umg) * 一個導(dǎo)程對應(yīng)的螺旋面長 （Pb/sin(a), a為螺旋角，a = arctan( Pb/（2Pi*Db)）。
絲杠螺旋面支反力做的功 = 支反力（umg/tan(a)) * Pb.

所以

扭矩 = umg*Pb/2Pi * (cos(a)+1)/sin(a)。
換句話說，后面的(cos(a)+1)/sin(a)這部分都屬于效率系數(shù)n的部分。而實際中，n里還會有其他的包含項。

zerowing

因為旋轉(zhuǎn)的是滾珠，不是物體。

米fans

直接作用的滾珠絲桿。物體并有旋轉(zhuǎn)。即使高度增加，質(zhì)量不變的情況下，還是這樣算的。

mrplplplpl

謝謝樓主的帖子, 進來學(xué)習(xí)一下

709079691

  LZ去看下力學(xué)摩擦力那章節(jié)，那里你這問題解釋的很清楚。

duyeslin

樓主實在應(yīng)該多去讀讀書了

fconggao

米fans 發(fā)表于 2014-10-24 07:46
直接作用的滾珠絲桿。物體并有旋轉(zhuǎn)。即使高度增加，質(zhì)量不變的情況下，還是這樣算的。

對，直接作用的滾珠絲桿，但是作用力到轉(zhuǎn)軸（絲桿）的距離應(yīng)該等于轉(zhuǎn)軸（絲桿）啊，但是公式 里取作用力到轉(zhuǎn)軸（絲桿）的距離 為Pb/2∏，
舉個例子，絲桿直徑10mm，導(dǎo)程Pb=6mm，Pb/2∏=0.96mm，請問 摩擦作用力到轉(zhuǎn)軸（絲桿）的距離為什么不按絲桿半徑5mm計算。

fconggao

zerowing 發(fā)表于 2014-10-23 23:03
因為旋轉(zhuǎn)的是滾珠，不是物體。

對，直接作用的滾珠絲桿，但是作用力到轉(zhuǎn)軸（絲桿）的距離應(yīng)該等于轉(zhuǎn)軸（絲桿）啊，但是公式 里取作用力到轉(zhuǎn)軸（絲桿）的距離為Pb/2∏，
舉個例子，絲桿直徑10mm，導(dǎo)程Pb=6mm，Pb/2∏=0.96mm，請問 摩擦作用力到轉(zhuǎn)軸（絲桿）的距離為什么不按絲桿半徑5mm計算。

zerowing

fconggao 發(fā)表于 2014-10-25 21:31
對，直接作用的滾珠絲桿，但是作用力到轉(zhuǎn)軸（絲桿）的距離應(yīng)該等于轉(zhuǎn)軸（絲桿）啊，但是公式 里取作用力到 ...

我再換個說法。比如你推一個磨盤勻速旋轉(zhuǎn)。你的推力是F，力臂是l。所以我們認為F*l 就是你給轉(zhuǎn)盤的扭矩。對吧。
現(xiàn)在換個方式說，你用F推轉(zhuǎn)盤勻速轉(zhuǎn)了個的角度a,轉(zhuǎn)過的弧長是b。因為b=l*a。所以，你一共做攻是F*b=F*l*a，那么當你把這個值再除以轉(zhuǎn)角a后，就是你的扭矩F*l。
這樣能看明白了。

說白了，第二種計算方法是在力臂無法或者難于測算的情況下應(yīng)用的計算變形。