SCARA機器人中陀螺儀電路板的作用是什么？

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EPSON的SCARA四軸機器人LS3本體中安裝了一塊陀螺儀電路板，有沒有誰知道它的作用是什么，請賜教，謝謝。
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動靜之機

估計是檢測加速度的，用于防止過載、撞擊等意外吧。。。。

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Industrial

支持二樓，防撞擊可能性大點。