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移載機構-新手練練手吧

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1#
發表于 2015-1-27 22:47:54 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
這兩天看著Mechlib,很是開心。!
我個半路和尚也來助助興,出個小小的題,沒事兒的新手們拿著玩玩解解悶兒吧。
如下圖,從位置A(水平狀態,頭部朝左),搬移到B處(頭部朝上)。
(材質,就是竹筷子一樣輕)
你會怎么設計?
如果每秒往返兩次呢?
如果,兩端還要各停頓0.1秒鐘呢?5 t: W7 P) R6 Z8 X: E# ~8 h* b' S' S

/ q4 {8 [" e' \5 M5 e
: A5 O! @0 ^6 P2 E
8 s% |3 B6 D* u很多感覺年輕的朋友們,很愛問“這個機構干嘛用的?”,F在,如果想不出來,就可以到那里去找找適合這個需求的動畫了。/ D% O7 I0 f4 y
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2#
發表于 2015-1-27 22:59:29 | 只看該作者
這個例子貌似可以用傘齒輪來搞定。

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使用一副齒輪就能做這動作?用2氣缸可以不?  發表于 2015-1-28 08:38
哎呀,你這樣大得一塌糊涂的大俠就別來湊熱鬧了。我都不好意思了。(@。@)  發表于 2015-1-27 23:17
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3#
發表于 2015-1-28 07:47:51 | 只看該作者
已有高手出手了

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“高手”只是個敢拼敢花時間學習和應用、敢承擔風險、且敢有效說服客戶的人。  發表于 2015-1-28 18:54
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4#
發表于 2015-1-28 08:40:22 | 只看該作者
凸輪槽吧
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5#
發表于 2015-1-28 08:51:51 | 只看該作者
都是高手
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6#
發表于 2015-1-28 09:34:44 | 只看該作者
每秒往返兩次?兩端各停頓0.1秒?(1-0.1*4)/4=0.15秒動的時間?

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好像多乘了2。。。  發表于 2015-1-28 18:47
我是極端反對周期運行上用氣缸的人。。。氣缸,只用在檢測的Yes or No上。Yes時,凸輪什么的,繼續;No時,氣缸讓凸輪什么的東西的功效失效,比如脫鉤。。。  發表于 2015-1-28 18:46
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7#
 樓主| 發表于 2015-1-28 22:23:02 | 只看該作者
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2015-1-28 22:32 編輯
9 t2 P) w$ [+ g( ]2 S2 L& q! U/ V# D5 M4 `5 p- F' B4 M& e
這是我已經埋進到設備里的機構組件。(抱歉,出的圖是功能機里的。。。)
6 d" E# n5 B% g3 C9 r+ @+ H; ~7 g% w! ^: J, f! }6 x
整體圖:(關鍵是怎么玩兩個輪子的直徑比例和轉向)
2 _7 D$ Y- k( h8 b' o
) D7 O8 l% S! ]& H% j% ~8 ]5 u
& a3 y; @4 ]0 l. k  _- l# \' o, x# g5 z
底座圖:. }- K7 Y% r# A( I# ?: {0 U

; A- {. ]# T; N; G滑板座:大輪是固定在哪里的,不能自轉。& U5 ~# y; Q* O

+ n# O/ \+ h1 C, r2 r擺桿組件:(那三個大孔,沒別的,就是減重)* @7 Z5 J- ~3 Q1 n$ U+ s7 B& Z

: i: \6 M. C7 {: F
  D  a$ W' U9 ]+ z1 X夾頭組件:(夾頭,各按所需,就別考慮了,可以忽略成一體的)
+ C- M+ b. j" J! v0 ^1 ` 7 |9 C! y) O4 {: a+ b& w

* T8 [& y! W8 K然后,大小輪,用同步帶或鏈條連接(也可用三個齒輪,就是太重了。。。),就可以實現首貼中的動作。
+ p; v9 e7 K% Z3 R# M) V8 Q/ W7 G, q8 z, ]5 f' z
就差一個,還有一根彈簧,該掛到哪里?
8 D  y2 x) B6 Z5 v" f) d0 y" e
- c! M. z! m/ D# b) }
! H9 n0 p( ]8 Y' J' t3 D& i(別要視頻動畫。我用的是Inventor,這個機構搞動畫,極其費勁。。。前幾天還罵人家了。。。)1 A! I1 K2 I3 G! f
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8#
發表于 2015-2-2 21:04:53 | 只看該作者
菜鳥沒看懂啊
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9#
 樓主| 發表于 2015-2-2 22:41:47 | 只看該作者
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2015-2-2 22:46 編輯 % \; ~4 H. ^3 b  C5 I' Q
機械龍911 發表于 2015-2-2 21:04 3 b* O% S" b, ^5 Y+ q
菜鳥沒看懂啊
2 Q$ R) b, i7 A; M" ]/ ~; r/ J
怕就怕誰都看懂了。。。
. u2 P6 g' g& g4 D$ l7 ~
" Y" r" W: C% {7 C0 D沒看懂?那我的目的就總算達到了。( A! `( y$ p# ~& k( b

7 F' Y5 n1 P) S( e自己照著圖,邊揣測邊邊分解邊建模,然后再組裝起來,再搞模擬仿真,再調試。
# v/ `7 _& z: v& g+ T/ o& E2 n/ {+ d& f- I8 k  ~
這個過程中,你不僅可以“看懂”我這個含糊的圖到底想干嘛,而且還能從中的失敗中獲得其他運動規律。
# q  N- D, S7 L' C, I1 ]) H$ c& J
比如:5 }3 Y" q  l. O
0 y! l- D% S6 [% r8 @7 z& d
兩個輪子的直徑比變化,會產生什么樣的運動效果的變化?, p+ @2 l  N3 [) B; `8 J$ d

6 x: C" P, e, ?* F兩個輪子的同向旋轉改成反向旋轉,會有什么效果?
+ S% [9 W5 H, t2 a9 G) D5 I) c6 A- H! K- R9 H, d2 f3 c
。。。。。。。。。4 P3 S" Q) l+ R5 y& m
& c, ^2 B8 C7 ~: {: ^& z
反正我已經把死的四個組件羅列出來了。

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平行四邊形機構的延伸,理解有點費勁,表示已經用過  發表于 2016-11-26 13:17
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10#
發表于 2015-2-9 16:25:07 | 只看該作者
大俠,這機構應該有2個電機吧,1個驅動整體前進后退,一個驅動皮帶旋轉吧。

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這組件本身不帶動力,是從主傳動軸分離出來分支傳動軸,軸端加搖臂來推動滑板。  發表于 2015-2-28 08:31
上面說了,大的皮帶輪是用螺絲固定死的。  發表于 2015-2-9 17:57
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