|
|
說起工業機器人的設計很復雜，吧里面有很多高手和前輩，也介紹了很多經驗之談。8 W/ ?/ L# i1 ~- X& u6 u* H
我也談談我個人的設計思路，向大家學習。6 V9 H" X. |* e0 u" P' ]+ c2 w
對于為什么要搞機器人，要搞什么樣的機器人，要搞成多么高端等等，! S2 C% Q& D' J
包括設計目的，設計要求，傳動簡圖，傳動功率，還有很多力矩，慣性量校核，草圖，材料，工藝，電路。。。。
5 [$ w' n6 O0 T5 y很多前輩已經介紹了很多，也有很多步驟，大家可以找找各位大神的帖子，我也不獻丑。8 @" j& K. b" E9 M5 j# b
高手略過，
/ t; o4 M, l* n$ B就跟學開車一樣，很多人覺得不難，但是又無從下手，感覺別人開車特別好，又會解決很多隱患。
( I; n$ L/ p* \7 Z; ]0 J! [其實自己到駕校開一開，自己就會開。
, _! b. s1 C# J- m機器人設計也一樣，動手畫一個，現在簡易介紹常見6軸機器人的個人畫法。廢話少說：
# o& N8 o& _6 X, j$ c! p. N. E1.首先，你一定知道你設計的最基本參數，負載和需要工作的大致范圍。2KG、3KG、還是30KG，500mm、1000mm還是其他。
9 q9 r9 _0 R! y2.你有負載大小了，又有工作范圍，現在你需要大致確定六軸的每個軸工作范圍，角速度，還有扭矩；（畫一個草圖，或者最簡單的3維簡易圖掏空一下，可以確定下每個軸的重量。有一個簡單的方法，就是上網找找與你設計機器人比較接近的一些三維造型圖。這些三維圖紙一般都能下載到，但是里面沒有內部結構，你可以簡單掏空一下，用3為軟件，計算出每個軸的大概重量。） c1 e! ^3 p- y
2.然后根據以上的扭矩啊，慣性量啊，大概計算出電機功率，傳動比，然后根據傳動比，功率等選擇適當的電機和減速器。（主要是減速器形式的機器人，減速器的選擇有很多樣本，網上很多，可以下載里面有力矩和傳動比以及外形結構，包括中空的。）
4 L* [- q3 T; c3.第三部根據你的機構草圖，你可以詳細規劃一下結構，包括剛才選擇的電機和減速器是否合理，確定一個比較適合的三維圖。
) s u. D1 D( {8 [8 O- x4.可以根據你的三維圖重新校核一下相關的扭矩，慣性量等參數，推算下電機和減速器的選型和速度是否合理。( W3 ~2 j& D* ?/ q% J; `# j
5.選好了之后，這個時候就要進行三維和二維的結構設計，包括強度，結構的合理性，走線讓位，限位等。8 J% L) C& L+ y8 M
6.做完以上幾個步驟，一個大概的機器人就出來了，在細化一下結構。- Z4 l0 W8 g8 a
大神略過，這是我個人的一個思路和看法，可能與其他大神不同，向大神學習，希望各位大神們多多傳經送寶。 |
|
[復制鏈接]
發表于 2015-2-5 14:00:49
QQ好友和群
收藏
淘帖
問題專業，描述清楚
伸手黨/灌水/看不懂
樓主
