請教螺母從振動盤出來后如何抓取

左手會跳舞 · 發表于 2018-1-4 11:27:34

學習

隨風而逝002 · 發表于 2018-1-5 13:58:40

首先，螺母出來的時候是一個什么樣的狀態，假如從振動盤出來的時候螺母的的六角是隨意的，那么就需要確定定位然后放入到六角槽里面，在這個情況下，可以使用視覺來定位，而且精度很好，不過造價比較高。另外一個就是在前面振動盤出來的導槽做一些結構，使得螺母只能按照一個固定的六角方向過來，那么可以直接使用弾性軸把螺母放入到六角槽里面。