連桿機構能不能實現180°擺角？

﹏冷水流﹌

什么樣的機構能把電機360°地連續旋轉變成一根桿子的180°往復旋轉呢？往復頻率比較高，50次/秒。
最先想到的是汽車的電動雨刷，問題又來了，連桿機構能不能實現180°擺角呢？

wangqing1

縫紉機逆向

BB7290

50次/s=(50*60)次/(60*1)s=3000次/min=(3000*60)次/(60*1)min=18000次/h
一根桿子多少重？有考慮轉動慣性。。。

wangqing1

剪子能？

zerowing

你要理解四連桿曲柄和擺桿的運動規律。四連桿的擺桿不是不能做180度擺動，而是你需要解決一個180的沖擊吸收然后彈復的問題。換句話說，擺到180度的時候，連桿的下一時刻不能自主地提供反向向上的力，因此必須你自己增加這個瞬時力。同樣的，對于雙曲柄機構，180度時又正好是a=0的時刻，因此，你需要將這個時刻變為a<0,v=0。以此 完成180度過渡。
+ E7 m! R& l, C5 H& k1 ?8 m另外，50Hz確實不慢，相當于3000rpm了，你確定你的擺桿承受得了這沖擊？

wangqing1

發個圖吧，是不是必須全連桿，不能中間轉換

﹏冷水流﹌

zerowing 發表于 2015-3-9 09:19
你要理解四連桿曲柄和擺桿的運動規律。四連桿的擺桿不是不能做180度擺動，而是你需要解決一個180的沖擊吸收 ...

謝謝回復！
" K( G( S1 W% l6 N) A180度擺動件重量不大，忽略它的轉動慣性吧，頻率確實高，相當于2級電機的轉速了。
另外對連桿這部分確實不精，書本學的都還回去了，四連桿在小角度的情況下可以自動回擺的，180度的情況下不能實現回擺么？
# X3 E- {! D8 A4 g) n- ^0 D現在在想除了連桿是否還能有其他結構能實現這個效果。
- `8 }: S' i& q9 J

﹏冷水流﹌

wangqing1 發表于 2015-3-9 09:20
發個圖吧，是不是必須全連桿，不能中間轉換

8 U9 m2 q, y+ T2 t- t不一定必須是連桿，能實現這個效果的結構都可以。
$ [) J0 q# Y# S: `8 M5 j6 @

中軸線！

四連桿機構試試的，但是連桿機構注意死點。頻率50很高啊，這個整體的慣量要計算校核一下，個人感覺好像連桿機構貌似是比較靠譜的轉化機構，連桿的壽命需要校核。如果考電機正反或者其，要注意反向慣性問題，