球齒輪柔性機械臂

邋遢xy · 發表于 2015-3-13 17:01:59

本人想設計個球齒輪柔性機械臂，看過一個視頻，他用的是萬向十字聯軸，中間傳動部分與保持架一起轉動，這樣就會另加一個驅動控制末端，有什么連接可以將兩部分分開，更好的保證精度要求。求大神指教

menghaohui · 發表于 2015-3-13 17:08:26

分開是什么意思？

邋遢xy · 發表于 2015-3-13 17:10:37

menghaohui 發表于 2015-3-13 17:08
, o9 h' v3 j9 o* a2 x: E; b分開是什么意思？

目的是保持架與球齒輪有一個旋轉副！

menghaohui · 發表于 2015-3-13 17:20:38

怎么分

邋遢xy · 發表于 2015-3-13 17:26:27

menghaohui 發表于 2015-3-13 17:20 6 H$ L: ]0 k3 v: h( A
怎么分

這個齒輪只有兩個自由度，我的這個有三個自由度，可以繞軸線旋轉，所以可以是球齒輪與保持架之間有個轉動副。意思就是說內部轉動外部不轉動！在一個他的這種連接方式很復雜！

太多遺憾 · 發表于 2015-3-16 19:29:35

坐等大神解析

冰雨夜 · 發表于 2015-3-16 22:25:55

頂一下

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