我想參照視頻，把這個機械手搞出來

鳥菜

吸盤都沒弄清楚嗎樓主--
這些基礎要搞定啊

matlabyang

首先，這是個沖壓生產線，其次，機器人用的是六軸工業機器人(不是四軸，你可以再仔細數一下有幾個軸)。
取工件用的是真空吸盤，產生真空的方式有兩種方式，一種是集中真空源（真空泵站），另一種是用真空發生器。
  s0 W+ K7 ]) i" X! O; Q7 ]

機器人55555

參數可以參照國外類似型號的先選，官網都可以看到的

機器人55555

加油，祝你早日成功

風一樣的神

生產節拍慢

ldylq

看著像是三菱的機器人，這么多，太有錢了

fucheng92

鳥菜 發表于 2015-4-1 09:40
# Z* S) i( q& z( V吸盤都沒弄清楚嗎樓主--
這些基礎要搞定啊

是呢，有點急于求成了···受教了·
2 f  a: w( O$ o4 i2 N! J% S2 H3 E

fucheng92

matlabyang 發表于 2015-4-1 10:17
5 ~* H1 t& z/ J9 B) E3 `首先，這是個沖壓生產線，其次，機器人用的是六軸工業機器人(不是四軸，你可以再仔細數一下有幾個軸)。
取 ...

9 ]% W9 y! s7 W, o* C) X3 t4 o受教了，謝謝了··是我自己太急躁了···
) w9 l! N! o2 V

ZZTI

好高級呀！

世間有真情

牛逼