齒輪齒條和滾珠絲杠，在機械臂水平位移用哪個好

CXLZZH

用絲桿還是不錯的選擇，精度，維護都比較好

liushenglei

這個不能簡單的說哪個好，需要根據具體情況來選擇合適的。
) t0 U. ~6 F6 V+ K8 p直線軸的距離如果太長，就只能用齒輪齒條，如果距離很短，絲杠齒條都可以。
# t. x+ G/ n7 z4 ]! f+ }你的這個項目精度不高，齒條絲杠同步帶都能滿足要求，30KG的負載不是很重。
4 K1 N% S5 G) ?& C在運行速度滿足的情況下。
如果選絲杠可以選擇一個小一點功率的電機，成本差別應該不大。

tuotuo

齒輪齒條滿足你要求，絲杠更精確成本至少高一倍

赤發鬼李逵

負載不算大，40公斤重的水平方向摩擦力最大4公斤吧，用同步輪同步帶比較合適！

風雨無阻fm

齒輪齒條在載重上有優勢

美好生活001

這個要看行程大小，使用環境，有 的機床用斜齒輪齒條 定位公差0.05    速度60M/min, 行星減速器減速

天天向上2015

齒輪齒條適合較長距離的水平運動，假如你的運動距離較長，就不可以用絲桿傳動。

自動化小生103

肯定用絲杠好啊。（不考慮成本的前提下）
2 D! W. V0 s& j  _' a3 x. m

Anonymous

zhangjie1993ly 發表于 2015-4-30 19:15
我們要做一個碼垛機器人，負載30kg，移動副位于機器人的最前端，用于帶動整個機械臂的運動，在這種情況下 ...

最簡單的是用氣缸，兩端機械限位，導向用滾珠絲杠。當然，前提是兩個位可以滿足要求。

竹桿捅飛機

長行程用齒條，短行程用絲桿精度高，負載小可以用同步帶