本帖最后由 亮劍 于 2015-5-5 03:56 編輯 2 u, @5 c. @( l. O( D
3 _1 S, a/ H$ N& x# ^1 Z" eCIMT2015夾具專題
. f7 m/ L, R- M2 @" o6 Q按(僅代表個(gè)人觀點(diǎn)): 眾所周知,夾具是構(gòu)成工藝系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),相對(duì)刀具產(chǎn)品的異彩紛呈,這些年夾具顯得落后多了。CIMT2015夾具展商,特別是發(fā)達(dá)國(guó)家的夾具展商多了很多,這是非常好的現(xiàn)象。過(guò)去我國(guó)沒(méi)有專業(yè)夾具公司,后來(lái)南方有了,逐步北方也有了,但仍然很少,水平不足、發(fā)展的也不好。這一點(diǎn)說(shuō)明夾具仍然沒(méi)有被足夠的重視。從計(jì)劃經(jīng)濟(jì)時(shí)代政府進(jìn)行行業(yè)管理,到改開,直到現(xiàn)在逐步自我規(guī)范的轉(zhuǎn)換期里,機(jī)械制造企業(yè)一般都重視了產(chǎn)品開發(fā)、重視了設(shè)備,借鬼子的光逐步重視了刀具,但是,工藝弱化了,夾具幾乎還是那個(gè)樣子。十多年前俺就在這里提出,工藝文件是不是應(yīng)該采用更直觀的(如照片、3D圖等)表達(dá)方式,拋棄那些所謂標(biāo)準(zhǔn)的專業(yè)符號(hào),而夾具卻幾乎沒(méi)有捷徑,只有不足。實(shí)際上,做好夾具是一件非常難的事情,需要思想、需要精細(xì)、需要積累、需要綜合能力。下面匯總幾篇文章,為節(jié)省篇幅,均有刪改。 文章目錄: 1.夾具 從工藝角度助推轉(zhuǎn)型升級(jí)——MM現(xiàn)代制造 2.夾具技術(shù)是促進(jìn)中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要推手——袁華 3.夾具 應(yīng)用技術(shù)的積累是關(guān)鍵——李恪 4.柔性?shī)A具確保自動(dòng)化加工萬(wàn)無(wú)一失——項(xiàng)迎 5.展會(huì)之夾具觀感
+ B" @8 Q# r9 _5 q8 v% r; x, g 夾具 從工藝角度助推轉(zhuǎn)型升級(jí)——MM《現(xiàn)代制造》 在經(jīng)歷了十幾年的高速發(fā)展之后,中國(guó)機(jī)械加工制造業(yè)的發(fā)展目前正在進(jìn)入瓶頸期,為了緩解目前的困境,我們亟需轉(zhuǎn)型升級(jí)。在這個(gè)過(guò)程中,作為金屬加工三大要素的機(jī)床、刀具和夾具的升級(jí)責(zé)無(wú)旁貸。 三者的有機(jī)結(jié)合是金屬加工行業(yè)實(shí)現(xiàn)升級(jí)發(fā)展的根基。其中,通用性較強(qiáng)的機(jī)床和刀具已經(jīng)滿足甚至超出了我們的需求。從這個(gè)角度說(shuō),主要問(wèn)題在于我們自己如何將機(jī)床更合理的使用,發(fā)揮最大效能。這就引出了目前我國(guó)機(jī)械加工制造業(yè)對(duì)于工藝不夠重視的問(wèn)題,而工藝問(wèn)題才是機(jī)械加工的核心問(wèn)題。 深入了解德國(guó)制造,就會(huì)發(fā)現(xiàn),德國(guó)的機(jī)械加工水平之所以位居世界前列,就是因?yàn)榈聡?guó)不僅擁有世界一流的機(jī)床和刀具制造企業(yè),同時(shí)也擁有一流的工裝夾具制造企業(yè)。在德國(guó),從設(shè)備制造商這個(gè)源頭開始就非常重視工藝解決方案、重視夾具的應(yīng)用。德國(guó)的夾具公司數(shù)量眾多,雖然從規(guī)模上來(lái)看都是中小型企業(yè),但絕大部分夾具廠都有很長(zhǎng)的歷史,而且各有專攻,它們對(duì)德國(guó)機(jī)械加工的貢獻(xiàn)功不可沒(méi)。如果中國(guó)金屬切削企業(yè)能認(rèn)識(shí)和熟悉這些技術(shù),并將其合理應(yīng)用到自己的加工制造中,那么,在短時(shí)間內(nèi)就可明顯提高加工工藝水平。 在機(jī)械加工三大要素中,機(jī)床、刀具是可以看得見、摸得著的,可是夾具涉及的工藝卻是無(wú)形的。所以工藝的積累和進(jìn)步不能也無(wú)法急功近利,必須腳踏實(shí)地,什么時(shí)候夾具問(wèn)題解決了,什么時(shí)候中國(guó)機(jī)械加工制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)才有了出路。 # P& V1 h8 R$ @/ F; T! T
夾具技術(shù)是促進(jìn)中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要推手 作者:袁華博士 德國(guó)中歐工業(yè)技術(shù)咨詢公司首席咨詢顧問(wèn)、同濟(jì)大學(xué)客座教授 長(zhǎng)期以來(lái),在中國(guó)金屬切削加工領(lǐng)域存在著一個(gè)誤區(qū),就是“重設(shè)備輕工藝”。許多企業(yè)在機(jī)床設(shè)備投資方面很舍得花錢,以為有了好的機(jī)床,一切問(wèn)題就都解決了。但卻沒(méi)有意識(shí)到,工藝問(wèn)題其實(shí)是機(jī)械加工的核心問(wèn)題。對(duì)于金屬切削加工而言,要實(shí)現(xiàn)一個(gè)好的工藝,除了機(jī)床,刀具和夾具是另外兩個(gè)極為重要的環(huán)節(jié)。而要提高我國(guó)金屬切削加工工藝水平,就必須提高夾具的使用水平。夾具用得對(duì),用得好,不僅是達(dá)到加工質(zhì)量的要求,更是提高加工效率的要求。提高我國(guó)機(jī)械加工夾具使用水平正是提高加工工藝水平的一條有效途徑。 通常,機(jī)床和刀具都具有較強(qiáng)的通用性,而夾具則與工件的相關(guān)性較強(qiáng)。在各行各業(yè)中,工件的種類是千變?nèi)f化的,這就對(duì)夾具提出了不同的要求。我國(guó)夾具制造行業(yè)在過(guò)去幾年里有了較大發(fā)展,有些標(biāo)準(zhǔn)夾具(如三爪卡盤、平口虎鉗等)基本可以滿足企業(yè)的使用需求,但對(duì)于許多高效、高精度、以及具有復(fù)雜和特殊功能的夾具,尚無(wú)法制造。這是因?yàn)檎莆者@些夾具開發(fā)、設(shè)計(jì)和制造是以長(zhǎng)年的技術(shù)沉淀和經(jīng)驗(yàn)積累以及成熟的制造工藝為基礎(chǔ)的,而這些正是我國(guó)夾具行業(yè)目前還欠缺的。德國(guó)的機(jī)械加工水平之所以位居世界最前列,就是因?yàn)榈聡?guó)不僅擁有世界一流的機(jī)床和刀具制造企業(yè),同時(shí)也擁有一流的工裝夾具制造企業(yè)。 現(xiàn)在許多人在談“工業(yè)4.0”。“工業(yè)4.0”為我們描繪了一張理想的藍(lán)圖,但要真正實(shí)現(xiàn)它卻是任重而道遠(yuǎn)。在金屬切削行業(yè)逐步邁向工業(yè)4.0這一進(jìn)程中,夾具所起的作用同樣不可忽視。與工件相關(guān)性很強(qiáng)的夾具如何去適應(yīng)智能化制造?我認(rèn)為,首先應(yīng)當(dāng)從夾具的多用性、快換性和易于數(shù)控這些方面入手,在注重基礎(chǔ)研究的基礎(chǔ)上,開發(fā)出相應(yīng)的新型夾具來(lái)。 在這方面,從德國(guó)夾具行業(yè)近年來(lái)開發(fā)出的新產(chǎn)品中,我們已經(jīng)看到了一些雛形。舉例說(shuō),目前在車床上常用的三爪卡盤,未來(lái)就有被一種叫“四爪浮動(dòng)定心卡盤”的新型夾具完全替代的可能。在車削加工中,會(huì)有一些截面是矩形的工件需要被夾持,這時(shí)三爪卡盤就不再適用,而需要使用四爪卡盤來(lái)夾持。但是傳統(tǒng)的四爪定心卡盤在實(shí)用中卻顯得非常不方便:工件尺寸存在誤差,通常無(wú)法保證四個(gè)爪都同時(shí)接觸到工件,在夾持過(guò)程中一般通過(guò)加墊片的方法來(lái)解決這一問(wèn)題,但這個(gè)過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力,效率低下。因此,能夠快速實(shí)現(xiàn)四爪夾持的浮動(dòng)定心卡盤應(yīng)運(yùn)而生。這種卡盤的卡爪首先在浮動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中將工件推向中心,并使四個(gè)爪同時(shí)接觸工件,而后再實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作。使用這種卡盤,往往不需要進(jìn)行任何人工調(diào)整即可完成對(duì)不同工件的裝卡。這種四爪浮動(dòng)定心卡盤大大擴(kuò)展了傳統(tǒng)卡盤的適用范圍,堪稱卡盤研發(fā)史上的一次革命性成果。 再如適合五面加工的咬合式夾持技術(shù),夾具只須在高3mm寬80mm的一個(gè)狹窄區(qū)域內(nèi)夾持工件,從而使工件能最大程度地露出五個(gè)加工表面。夾持的可靠性由卡爪上的齒嵌入工件材料來(lái)保證。盡管夾持面積很小,但仍然可以進(jìn)行重切削加工。采用這種技術(shù)的咬合式虎鉗與標(biāo)準(zhǔn)快換機(jī)構(gòu)配合使用,可以以極快的速度更換工件或夾具。 而在夾具的易于數(shù)控性這方面,取代液壓驅(qū)動(dòng)缸的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸則是一個(gè)典型的例子。 中國(guó)機(jī)械加工業(yè)已經(jīng)逐漸失去了人力成本低廉、以低價(jià)格搶占市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì),為了尋找新的發(fā)展出路,轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫。作為這一過(guò)程中的主要推動(dòng)力,工藝的升級(jí)已成必然,作為重要的組成部分,夾具更是責(zé)無(wú)旁貸。好在我們已經(jīng)有了先進(jìn)機(jī)床和刀具的強(qiáng)大基礎(chǔ),只要對(duì)夾具這一工藝核心給予更多的關(guān)注,那么中國(guó)制造業(yè)的升級(jí)指日可待。
, M) z* k+ j9 f Z1 M y* a 夾具 應(yīng)用技術(shù)的積累是關(guān)鍵 作者:李恪 羅姆精密夾具(上海)有限公司首席執(zhí)行官 夾具作為工藝過(guò)程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),已經(jīng)與機(jī)床、刀具比肩,成為影響金屬加工的三大要素之一。尤其在中國(guó)制造業(yè)面臨人力成本不斷上升、加工效率及質(zhì)量亟待提高等問(wèn)題時(shí),我們需要通過(guò)自動(dòng)化加工、智能化加工等先進(jìn)加工方式來(lái)改變現(xiàn)狀,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)。而在這些先進(jìn)加工理念的貫徹過(guò)程中,夾具所扮演的角色越來(lái)越重要,通過(guò)夾具的合理使用和特殊設(shè)計(jì),可以從質(zhì)量、效率以及加工穩(wěn)定性等方面給產(chǎn)品提供全方位的保障。 目前,中國(guó)的很多企業(yè)都購(gòu)買了大量的先進(jìn)設(shè)備和刀具,但是還是無(wú)法達(dá)到加工目的,很大一部分原因就在于對(duì)工藝的理解不夠充分和深入,沒(méi)有意識(shí)到夾具的重要性,以及如何利用夾具實(shí)現(xiàn)加工目的。至今已經(jīng)擁有110年發(fā)展歷史的RÖHM公司,于2011年來(lái)到中國(guó),并于2012年在上海正式成立中國(guó)分公司。我們看到了中國(guó)用戶的使用現(xiàn)狀,迫切希望可以通過(guò)我們的技術(shù)積累幫助他們實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)。 無(wú)論是在機(jī)床中,還是在機(jī)床的自動(dòng)化配套設(shè)備中,夾具的身影無(wú)處不在,而不是簡(jiǎn)單的工件裝卡和刀具裝卡那么簡(jiǎn)單。以車床為例,一般車床上能夠用到的夾具就包括:自動(dòng)化抓手、夾緊油缸、刀柄、頂尖、中心架、動(dòng)力卡盤。銑床上還會(huì)包括旋轉(zhuǎn)單元、拉刀機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)快換系統(tǒng)、臺(tái)虎鉗等。 在金屬加工領(lǐng)域,提到夾具,就會(huì)想起RÖHM。RÖHM有十大系列產(chǎn)品,包括鉆夾頭(用于電動(dòng)工具或數(shù)控機(jī)床)、頂尖、手動(dòng)卡盤/花盤、精密臺(tái)鉗/夾具快換系統(tǒng)、自動(dòng)化抓手、擺缸、動(dòng)力卡盤/油缸、芯軸、加工中心主軸或臥加工作臺(tái)拉緊機(jī)構(gòu)、中心架。這些產(chǎn)品幾乎覆蓋了夾具的各個(gè)方面,規(guī)格齊全,小到鐘表、首飾、醫(yī)療植入物,大到風(fēng)電齒輪、石油和天然氣工業(yè),RÖHM都能提供全套的夾具產(chǎn)品。比鄰德國(guó)寶馬、奔馳、大眾等一流汽車制造廠的天然優(yōu)勢(shì),RÖHM的夾具也遍及了發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、曲軸、變速箱、渦輪增壓機(jī)殼體、轉(zhuǎn)向齒輪、剎車系統(tǒng)、輪轂等產(chǎn)品的加工中。 最重要的是,從成立至今的一百多年中,RÖHM始終致力于夾具的研發(fā)和生產(chǎn),積累的夾具應(yīng)用知識(shí)和工藝知識(shí)是任何其他同類廠商無(wú)法企及的。尤其是RÖHM的夾具定制化生產(chǎn)能力,是建立在RÖHM雄厚的技術(shù)背景之下的,這一優(yōu)勢(shì)并非一日之功,也是衡量一家夾具公司整體技術(shù)實(shí)力的最好標(biāo)準(zhǔn)。 作為夾具行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者,RÖHM是一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型企業(yè),始終引領(lǐng)夾具領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展。比如我們正在倡導(dǎo)的電驅(qū)動(dòng)夾具就是未來(lái)夾具領(lǐng)域的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。現(xiàn)在,用戶大多采用的是液壓為動(dòng)力的夾具,但液壓系統(tǒng)為了保持壓力,系統(tǒng)需要一直在工作、即使在夾具夾緊的情況下仍然時(shí)刻消耗著的電機(jī),并且能源利用率低;從環(huán)保的角度考慮,液壓油始終有泄漏,并且需要定期更換,污染環(huán)境。其次,液壓控制的精度不如電驅(qū)動(dòng)的那么精準(zhǔn),受溫度以及油的品質(zhì)影響大。電驅(qū)動(dòng)則不存在上述問(wèn)題,從安全角度來(lái)講更勝一籌。目前,RÖHM幾乎所有產(chǎn)品門類都實(shí)現(xiàn)了電驅(qū)動(dòng)夾具設(shè)計(jì),比如電動(dòng)中心架、電動(dòng)夾緊頭、電動(dòng)自動(dòng)化抓手、電動(dòng)拉緊缸、電動(dòng)夾緊/放松單元等,都極具代表性。今后,RÖHM還將提供更多的電驅(qū)動(dòng)夾具產(chǎn)品,以滿足市場(chǎng)的進(jìn)一步需求。
: l8 L4 z1 e* w 柔性?shī)A具確保自動(dòng)化加工萬(wàn)無(wú)一失 作者:項(xiàng)迎 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所工藝管理處處長(zhǎng)/研究員 縱觀我國(guó)機(jī)加工行業(yè),隨著人們對(duì)于高端產(chǎn)品認(rèn)識(shí)的提高,中國(guó)用戶越來(lái)越多地購(gòu)買德國(guó)等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的先進(jìn)機(jī)床設(shè)備,然而使用現(xiàn)狀并不樂(lè)觀。國(guó)外兩班制工作,數(shù)控機(jī)床開機(jī)切削使用率為60-70%,而國(guó)內(nèi)只能達(dá)到20%-30%,切削效率不足20%。其中很重要的一個(gè)原因就是“設(shè)備先進(jìn)、工藝落后”,其中在柔性?shī)A具的制造和使用方面有待解除束縛,不斷進(jìn)取和發(fā)展。提高柔性?shī)A具的設(shè)計(jì)、制造和使用水平,從而提高加工能力和勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本,是擺在我們面前的緊迫任務(wù)。 柔性?shī)A具應(yīng)用使得單件流生產(chǎn)成為可能
, z7 ~$ z8 ?/ a# [. O 傳統(tǒng)的批量生產(chǎn)模式受傳統(tǒng)夾具裝卡和調(diào)整方式限制,在一個(gè)產(chǎn)品完成所有工序之前不能轉(zhuǎn)入下一個(gè)工序。中間換裝一般要重新調(diào)整和首件檢驗(yàn)確認(rèn),這樣嚴(yán)重影響機(jī)床加工效率的發(fā)揮;這樣也造成批數(shù)越大,單個(gè)產(chǎn)品在流程之間停留的時(shí)間越長(zhǎng)。 一種采用托盤式換裝裝置的柔性?shī)A具的使用,使得上述的單件流生產(chǎn)成為可能。圖中下面是基準(zhǔn)座,通常是永久固定在機(jī)床工作臺(tái)面上的;上面是托盤,可重復(fù)使用,價(jià)格相對(duì)低廉,不同品種、不同工序配不同裝卡夾具,并放到貨架上備用(這個(gè)東西就是所謂的零點(diǎn)定位精密夾具)。 裝有此類通用定位托盤的夾具,在裝卡零件的裝夾可以在線下完成。在進(jìn)行裝卡和拆卸的同時(shí),機(jī)床可以加工其他零件。由于托盤和基準(zhǔn)座之間的定位原理如同機(jī)床的可交換工作臺(tái),其重復(fù)裝卡精度為極高,可以達(dá)到0.002mm,且裝拆換裝時(shí)間小于機(jī)床切削時(shí)間。由于可以在線下完成工件的拆裝,使生產(chǎn)準(zhǔn)備特別是因?yàn)閾Q裝工件的等待時(shí)間明顯縮短,線下?lián)Q裝好的被加工件可以放到貨架上,靠機(jī)器人完成自動(dòng)換裝,使機(jī)床利用率成倍提高,根據(jù)不同工藝實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)操作。 自帶基準(zhǔn)柔性?shī)A具為工序間共用基準(zhǔn)的流轉(zhuǎn)提供便利
: W: }/ x% q0 H7 R- z+ H 圖2所示的零件,材料為17-4不銹鋼,由于ø8.5內(nèi)孔與ø15外圓有同軸度要求,而且內(nèi)孔和外圓的表面粗糙度要求為Ra0.1;需要先安排車加工內(nèi)孔和外圓,留加工余量;然后按照?qǐng)D紙的同軸度和表面粗糙度要求磨削。傳統(tǒng)方法是采用通用的三爪卡盤裝卡,磨削時(shí)不可避免要“找正”,但是,如果采用一種自帶基準(zhǔn)的柔性?shī)A具,將工件固定安裝在帶有裝卡夾頭的基準(zhǔn)片上,先完成車加工,不需找正,繼續(xù)完成磨加工工序,就大大節(jié)約了找正時(shí)間。此基準(zhǔn)片是可重復(fù)利用的,因此成本很低。(點(diǎn)評(píng):二次裝夾實(shí)際上也是加工應(yīng)力釋放的過(guò)程,這個(gè)過(guò)程不能完全用節(jié)省加工時(shí)間來(lái)衡量。需要根據(jù)實(shí)際情況決定是不是能夠采用)。 另外,諸多高位置精度的復(fù)雜零件需采用多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控設(shè)備,在一次裝卡下完成加工,有了上述柔性?shī)A具,就可以采用多臺(tái)各自有一致標(biāo)準(zhǔn)的安裝基準(zhǔn)座的設(shè)備,用協(xié)同加工的方法加工,在同一時(shí)間段內(nèi),多臺(tái)機(jī)床同時(shí)參與切削,使單位時(shí)間金屬加工去除率大幅度提高。這種方式可帶著夾具,延伸到三坐標(biāo)機(jī)、圓柱度儀等檢測(cè)設(shè)備,同樣可以減少檢驗(yàn)的裝卡找正時(shí)間。(認(rèn)為這個(gè)說(shuō)法有問(wèn)題:檢測(cè)是應(yīng)該區(qū)分的)。 柔性?shī)A具應(yīng)用可拓展機(jī)床設(shè)備的功能
, w% U8 d& P/ u& }6 r 圖3的殼體類零件,上面的ø6.4的孔與主視圖ø30孔有位置度的嚴(yán)格要求,按照傳統(tǒng)加工方式可能要用4軸數(shù)控設(shè)備在一次裝卡完成相互垂直兩個(gè)面上的孔加工,以保證位置精度;但是,采用前面所述的柔性?shī)A具,可以分成兩個(gè)工步,在一臺(tái)普通的三軸數(shù)控銑床上,通過(guò)旋轉(zhuǎn)后的二次裝卡完成加工。 事實(shí)上,我國(guó)現(xiàn)有的大量高檔機(jī)床設(shè)備的效率沒(méi)有真正發(fā)揮,其中一個(gè)重要原因就是人們存在重設(shè)備輕工藝的觀念。工藝創(chuàng)新能力不足,影響著我國(guó)發(fā)展成為制造大國(guó)。 現(xiàn)在,工業(yè)4.0將工業(yè)推向網(wǎng)絡(luò)化、智能化,機(jī)械加工設(shè)備也朝著復(fù)合化多元化發(fā)展,但工件的裝卡無(wú)論如何是離不開對(duì)夾具特別柔性?shī)A具的需求。形式多樣化、可重復(fù)利用、高定位精度、裝卡簡(jiǎn)便可靠是柔性?shī)A具的設(shè)計(jì)、制造追求。未來(lái),柔性?shī)A具將不斷滿足用戶的個(gè)性化需求,并促進(jìn)制造業(yè)的良性發(fā)展。 5 ^9 {' q+ j6 {% _+ G" N1 B3 D
CIMT2015我關(guān)注了的夾具介紹: 1.很久之前,夾具油缸已經(jīng)鋪天蓋地了,這一次普遍沒(méi)有特色,沒(méi)有認(rèn)真關(guān)注。 2.瑞班(Ringspann)機(jī)電傳動(dòng)技術(shù)。結(jié)構(gòu)好,有很多跟我不謀而合的設(shè)計(jì)。 / }+ F& ]1 H, @! ^0 U
3.光洋液壓。專業(yè)夾具、液壓缸液壓閥和液壓系統(tǒng)。特色突出:1)技術(shù)突出,總經(jīng)理即技術(shù)帶頭人。2)有很多專利產(chǎn)品,有自己的設(shè)計(jì)思想。3)感覺(jué)報(bào)價(jià)偏高。 ! H4 v2 ~9 X" m! i, w7 X( G* l
4.哈威液壓。產(chǎn)品很多,展出了一種面向機(jī)床行業(yè)的緊湊型液壓泵站(集成液壓泵、油浸電機(jī)、風(fēng)機(jī))。
/ r6 \# N' r' A4 F9 G# {; K5.卡盤類夾具很多也很不錯(cuò)。 6.我的十字架,展會(huì)上沒(méi)有(直徑一米以上的自定心四爪卡盤,右上角是現(xiàn)在大家都在用的獨(dú)立卡爪)。部分人對(duì)剛性擔(dān)心,我的思路是把夾具剛性問(wèn)題用機(jī)床工作臺(tái)解決,實(shí)現(xiàn)操作方便、價(jià)格低廉的目的。部分人提出采用液壓驅(qū)動(dòng)問(wèn)題,結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn),作為系列產(chǎn)品會(huì)有自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)(液壓或電動(dòng)),但個(gè)人認(rèn)為這個(gè)需求不會(huì)強(qiáng)勁。
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