這種機(jī)器人內(nèi)部是怎么連接的？

bitter007

    我們知道像第三張圖中的二型機(jī)器人構(gòu)型，其中由伺服電機(jī)直接連接諧波或RV減速器驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)，但是第一和第二張圖呢，它其中肯定也是由伺服電機(jī)直接連接諧波或RV減速器驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)，但是它的關(guān)節(jié)處與機(jī)器手大小臂的連接有兩個(gè)連接點(diǎn)，這兩個(gè)連接點(diǎn)中一個(gè)應(yīng)該是減速器的法蘭輸出，另一個(gè)應(yīng)該是軸承吧，但是這樣它是怎么裝配的呢？比如第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)處，通過軸承連接肯定要有軸，那他的軸是怎么伸進(jìn)去的？從圖上看好像有干涉吧，求解答。
; e- W8 ~9 K, b, G5 \

tzairstar

機(jī)器人局部模塊啊

m_e

端軸吧，不然留工藝孔

Cavalier_Ricky

雞骨頭一樣，是空心的吧。

外面看不見線，那只能是走里面了。。。

huhaofei

哈哈，琢磨下

極速尖兵

好好研究研究。

lwm911

KUKA機(jī)器人的第五和第六軸是同步帶輪連接的，估計(jì)這個(gè)可能也是

zhutianfu521

電機(jī)直接就在壁里邊，電機(jī)的軸就是壁旋轉(zhuǎn)的軸

lgliang_429

5 f2 A7 W) a: z3 F/ e
http://www.360doc.com/content/12/0912/12/6142924_235687426.shtml

bitter007

tzairstar 發(fā)表于 2015-5-12 09:47
) V9 x* e* `1 A- g1 b機(jī)器人局部模塊啊

對(duì)，我看展會(huì)上好多機(jī)器人的第二關(guān)節(jié)的那個(gè)連接臂都是一體的，那它是怎么安裝的呢？
$ R8 z' f$ R$ y6 h. v9 y