項目合作：制作一個龍門式的噴漆設備

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5 H% T6 r8 [: j- {* l我昨晚剛給別人做了一個這樣的方案。用專用鋁型材的。[/quote]

+ J% c+ t- `2 F. u% z( T7 z+ g' S# [聯系方式多少？詳細聊聊？

huhaofei

這個設備做的人很多的，社區一抓一大把

金龍泉1

我們公司可以做，加QQ107090352.

金龍泉1

廣州羽恒自動化設備有限公司

Industrial

位置動作做出來倒不難，難的是噴的均勻速度控制。只能幫頂下。

Anonymous

為什么不直接使用通用6軸機器人？這行程應該可以滿足，都用不著龍門結構。

hzband

五軸直角坐標機械手，龍門結構，這樣方案成本低實用，前年我做過這種方案實驗機型 ，主要也是應用在噴涂裝配，給你參考。
    五軸直角坐標機械手無論選擇哪種機械結構，均可以，直角坐標機械手主要成本低負載大，五軸即5自由度控制，可以復蓋半球面操作，6軸的更好選擇夾具角度轉換。
4 T/ H  E& n/ A2 t6 w    機械方面很好解決和制造，也可以用現成的，驅動裝置可以用螺桿或同步輪同步帶，兩者區別速度和負載，較難點在兩旋轉軸。
' p  |( G% L5 W  K& v& w$ d    整套系統核心主要在控制系統和機電上，其成本也在這里。控制軟件更是問題，應用中，噴涂運行軌跡代碼編程，而現行的控制系統一般用數控機床五軸控制系統改造而成，使用G代碼，也有很多軟件可生成軌跡程序，但這些應用在機床加工的，應用在噴涂裝配不同。控制系統要有5軸控制的現場示教系統，比較好解決編程問題。
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