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我做了一個關節型機器人的三維模型,用哪個運動姿態來表達

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1#
發表于 2015-5-16 08:33:27 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我做了一個關節型機器人的三維模型,想要將其導成二維出裝配圖,可是不知道應該用哪個運動姿態來表達,求教。。
; e+ B2 }, z' R+ o( g8 ]+ M
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2#
發表于 2015-5-16 08:38:15 | 只看該作者
參考機器人樣本,其實哪個運動姿態都沒所謂
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3#
發表于 2015-5-16 08:43:46 | 只看該作者
一般是個個軸最大行程
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4#
發表于 2015-5-16 12:02:39 | 只看該作者
回零點位置,各個軸都處于程序設計的零點位置,大多數機器人的樣本上都是這個位置…
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5#
發表于 2015-5-17 15:34:20 | 只看該作者
垂直向上,算法上的奇異位。
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6#
發表于 2015-5-19 09:13:05 | 只看該作者
每個軸都回自己的零點
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