急求助：小車自動往返運動機構設計

XMLYH

個人認為鋼絲繩+減速電機+行程開關的組合較好。這個比較簡單，成本低，維護方便。

圖里只是個示意圖，有一側的鋼輥要做成可調漲緊型式的，把鋼絲繩漲緊。

小磊stone

或者是做成小磨床的運動裝置加一個步進電機左右旋轉帶動左右前進呢

liu6028

XMLYH 發表于 2015-7-23 13:12
個人認為鋼絲繩+減速電機+行程開關的組合較好。這個比較簡單，成本低，維護方便。

圖里只是個示意圖，有 ...

謝謝！這個方案我有想過。

因為這個小車是現成的，是不能更改的。并且我們要共用許多不同的小車，所以有一端小車必需要能推出去。

如果這樣的方式，小車沒辦法推出去，或者說要推出去需要把鋼繩全解開會很麻煩，就失去了自動裝置的意義
因為等調節的來，靠手工推幾下早完成了，何必作自動化。

另外一個原因就是鋼繩和小車的連接，按圖上的看應該是做兩個掛勾。這樣小車會左右擺動。
除非在每個小車中單間位置焊接一個可掛勾的圓環，但這種可行性不大。

liu6028

想來想去，還是只能用同步帶比較現實

還有兩個問題有待完善:
1、不過滑塊和小車的連接我相用彈性繩帶掛鉤，感覺每次都要去操作下有點麻煩，還在想有沒更好的辦法
2、另外就小車底部離地面的高度最小只有130mm,我有點擔心高度空間不夠，主要受限于電機中心離地面的距離
震動軌道抬高后又比較難推上去，也不是優選

xudaohon

liu6028 發表于 2015-5-21 08:49
我也是這么想的，
只不過，拉過來容易，推回去呢？

讓軌道傾斜一點，小車上平面保持水平來處理，這樣是不是簡單化了。

鋒鋒先生laohe

祥云飛魚 發表于 2015-5-20 10:13
多么明顯這個是測試 設備，而不是一個小車的問題。 小車的目的是為了測試。 如果設計東西 速度和導向無法瞞 ...

你多慮了！

liu6028

我的數據出來了。齒輪外徑為80mm,電機轉速為0.85秒2米，到位后然后反轉，

電機需帶動的力是50KG(我用拉力計去測試過，實際最大32.6KG，為保官運亨通取50KG足夠了）, 要選多大的功率。

這個我真不會算

liu6028

這東西還真沒想的那么簡單。
用同步帶擔心同步帶承受不了長期那么大的震動和力（實測32.6KG），另外同步帶太長也容易松動
用鏈條鏈輪，至少要3米以上，這么長的鏈條鏈輪，中間肯定會變形和下沉，用久后會松動，也是個問題


我突然又在想，直接用一根3米長的絲桿會不會簡單很多。絲桿固定轉動，螺母移動，螺母再帶動小車前進或后退

liu6028

我現在要找絲杠廠家定做一套絲杠組件。咨詢了幾家，都說3米長做不了。

最多只能做1.5米的。

絲杠傳動結構最緊湊，空間利用率高，應該是此非標最理想的機構了。

liu6028

這幾天我頭都快爆了。

絲杠滑臺也沒那么容易啊
我找了好多家廠家，要么說作不了，要么貴得要死---一到兩萬之間

做不了的主要原因在于:一是長度太長，要3米
二是也是主要原因速度達不到每秒235.3mm，我要留有余量甚至要更快點才行

絲杠的速度太慢了。
并且滾珠絲杠價格很貴。