使用UG運動仿真模塊的伙伴們都該知道編寫運動仿真的函數式是個難點,也是重點,其中又以STEP函數式使用最多,也是比較容易理解的一種運動函數。今天在這里給大家簡單分析講解一下。 4 e1 A% m$ G( m: x) k+ G
& r+ e0 q8 ]: {; c/ z
那么首先要了解STEP函數的格式: STEP(x,x0,h0,x1,h1): X1 X) V- M+ [& n, n) B
其上五個變量中,第一個(x)是橫坐標定義;第二個(x0)是時間起點(就是說,你要他什么時候開始遞加遞減;);第四個(x1)是時間終點(你要他什么時候結束遞加遞減);第三個(h0)為遞加遞減數值的起點;第五個(h1)為相對于0點的遞加遞減數值,這個是你可以自行修改的。 下面舉個例子: STEP(x,3,0,6,100),意義:第一秒到第三秒,位移為0,即物體靜止;第三秒到第六秒,物體位移100。5 [1 {8 `: M, b6 a. D; ]2 v, }; L; d1 s
復雜STEP函數式又分為嵌入式和增量式。
' w; c; r. j) ^$ ^* B嵌入式:
7 V! H5 y% K+ z! MSTEP(x,x0,h0,x1, (STEP(X,X1,H1,X2,(STEP(X,X2,H2,X3,H2))))) : r) T3 m: t8 n' p! L; b5 c$ W
! F. u0 L; {- J- q8 Y
增量式:
/ ]2 M6 s5 h( ~! nSTEP(x,x0,h0,x1,h1)+STEP(X,X1,H2,X2,h3)+STEP(X,X2,H4,X3,H5)+
, Q$ ]- C, g& P. a- P H; A! {
不過本人感覺還是嵌入式比較好理解也比較好用,增量式是相對上一次運動的位移,有些繁瑣,建議使用嵌入式! 那么,增量式不再解釋,下邊看一組嵌入式的復雜函數式,并給出意義。. O+ k: f' W9 `3 ]. {) F
/ w; X* p& Z M0 Q5 [, M; x5 j
4 b, k" w2 g8 O vSTEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0))))))2 Q1 g0 j& x+ U& V6 X
意義:0-12秒,物體靜止;12-16秒,物體位移260;16-20秒,物體回到初始0位置,也就是相對上一個位置做了-260位移;20-24秒,物體靜止;24-28秒,位移260;28-32秒,物體回到初始0位置,也就是相對上一個位置又做了-260位移;32-34秒,物體靜止;34-37秒,物體位移260;37-40秒,物體回到初始0位置。
: @7 N. W- ~" x! G4 t2 |4 F% O5 E/ `+ p- W! [# a) @
* [5 d$ _% ]* @STEP(x,0,0,3,STEP(x,3,200,9,STEP(x,9,-200,12,STEP(x,21.5,0,24,STEP(x,32,150,34,STEP(x,40,259.8,42,0)))))), n8 }! k1 z% _
意義:0-3秒,物體位移200;3-9秒,物體位移-200,即期間物體移動了400;9-12秒,物體回到初始0位置;12-21.5秒,物體靜止;21.5-24秒,物體位移150;24-32秒,物體靜止;32-34秒,物體位移259.8;34-40秒,物體靜止;40-42秒,物體回歸初始0位置。) J. c- N/ ^3 F1 i& s1 C
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