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這種海綿吸盤的原理是什么?

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1#
發(fā)表于 2015-7-5 22:29:42 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
這種海綿吸盤的原理是什么,它有一個(gè)總氣路,多個(gè)吸氣口,但是在只有一部分的氣口在工作,其余吸氣口漏氣的情況下仍可以吸起來(lái)物體,為什么啊,還請(qǐng)各位大神解答。" S4 r) P7 C+ t# |$ N

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2#
發(fā)表于 2015-7-6 06:47:12 | 只看該作者
估計(jì)是分路控制吧,有多個(gè)電磁閥來(lái)控制這些吸氣口,當(dāng)對(duì)應(yīng)的吸氣口檢測(cè)到有產(chǎn)品時(shí),對(duì)應(yīng)的電磁閥就會(huì)動(dòng)作。' z9 {+ h: t8 N0 {
只是個(gè)人猜想。
3#
發(fā)表于 2015-7-6 08:04:21 | 只看該作者
就像并聯(lián)電路
4#
發(fā)表于 2015-7-6 08:07:08 | 只看該作者
流量夠大還是可以吸起來(lái)

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簡(jiǎn)單粗暴  發(fā)表于 2016-9-13 11:25
5#
發(fā)表于 2015-7-6 08:09:48 | 只看該作者
還真搞不懂,怎么在漏氣的情況下建立真空的。
6#
發(fā)表于 2015-7-6 17:21:36 | 只看該作者
A、海綿吸具底部每個(gè)孔有一個(gè)單向閥,如果空抓,單向閥關(guān)閉,不影響系統(tǒng)真空度;
" Q$ Z4 O1 }; @( t8 IB、海綿吸具底部沒有單向閥,但核心在于中間的腔室,不是一個(gè)完全掏空的殼體,而是分為多個(gè)腔室,流量足夠的情況下,允許60%左右的泄露。
  O4 Y" Q9 x8 v; P/ x2 _
7#
 樓主| 發(fā)表于 2015-7-6 21:17:36 | 只看該作者
ahway 發(fā)表于 2015-7-6 17:21 8 I" Q; k# r4 Y; x+ |+ V1 l
A、海綿吸具底部每個(gè)孔有一個(gè)單向閥,如果空抓,單向閥關(guān)閉,不影響系統(tǒng)真空度;7 [  K- F$ g2 U) |' q* r
B、海綿吸具底部沒有單向 ...

6 d' \* y2 @1 C+ V$ w! [# r如果是單向閥的話怎么實(shí)現(xiàn),按照邏輯應(yīng)該是氣流無(wú)法向內(nèi)流,以保持真空,但是這樣其他需要吸料的氣口如何工作的呢?看廠家介紹是單向閥,但是一直想不明白。
" g. A( i, v) I6 e& g

點(diǎn)評(píng)

如果有單向閥,抓取的動(dòng)作是海綿吸具先靠上抓取物料,然后啟動(dòng)真空?兆サ牟糠忠蛴谐掷m(xù)流量,單向閥關(guān)閉。而被物料抓取區(qū)域覆蓋的單向閥無(wú)持續(xù)流量,單向閥不關(guān)閉。向你介紹的是Schmalz?試試Joulin,有問必答。  發(fā)表于 2015-7-7 08:42
8#
發(fā)表于 2015-7-6 23:10:56 | 只看該作者
長(zhǎng)個(gè)見識(shí)
9#
發(fā)表于 2015-7-29 14:42:02 | 只看該作者
f坐山雕 發(fā)表于 2015-7-6 21:17
, `9 X( X" e9 J6 E8 ^如果是單向閥的話怎么實(shí)現(xiàn),按照邏輯應(yīng)該是氣流無(wú)法向內(nèi)流,以保持真空,但是這樣其他需要吸料的氣口如何 ...
1 ]6 I0 s# Q6 h
學(xué)習(xí)了 我在今年的機(jī)器人上海展會(huì)上也見到很多 但是不解原理 聽你這么一解釋豁然開朗!9 ^- Y+ _+ D+ N& z
10#
發(fā)表于 2015-7-29 17:21:45 | 只看該作者
結(jié)構(gòu)見圖片。
4 X0 ?- D" G7 s% o  W

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點(diǎn)評(píng)

貌似這是我之前發(fā)的圖片呀!*>*  發(fā)表于 2015-8-18 13:41

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