個人愚見,首先,海綿的漏氣量肯定是經過校驗的,即存在相應的漏氣的情況下,確保一定的吸氣量(真空流量)以及吸附面積能夠吸起物品。第二是關于吸盤組結構,每個吸盤位有獨立的單向閥,單身閥堵芯有通氣孔(通孔氣有特殊作用,后面講),某個吸盤位在空吸時(沒有吸到物品時)單身閥堵芯會在負壓情況下被吸起堵塞吸盤氣孔,實現不漏真空的效果(但不是完全不漏)。剛才提到單身閥堵芯有通氣孔,這個氣孔的作用就是在當吸到物料時(吸盤與物品表面形成密閉空間),這個氣孔便成為平衡這個密封空間與真空源的通道,當密封空間的負壓達到一定程度,單向閥堵芯受內部復位彈簧的作用力下完全打開。# O3 F. Z/ \ C+ b( N
即是,吸盤組某個吸盤位沒有吸到物品時,并不是完全密封的,單向閥堵芯的通氣孔是存在漏氣的(這是設計范圍內的)。