對于機器人加工孔的技術(shù)涉及到哪些

周振武

機器人在加工飛機機構(gòu)件上的孔，加工中手眼系統(tǒng)是一個不斷變化的坐標，這個是通過算法來標定的還是怎么？

Industrial

1 我的理解一般都是示教再現(xiàn)的形式比較準確，視覺定位應該不太準的吧。 2 “加工中手眼系統(tǒng)是一個不斷變化的坐標”這個如果相機裝在機械手上應該是相機測量的坐標值直接實時轉(zhuǎn)換到機械手末端坐標，如果裝有外面就先轉(zhuǎn)換到機械的基坐再轉(zhuǎn)到手末端。

小白菜

好多東東，比較復雜的系統(tǒng)，過些日子，工程完成再講吧。