本帖最后由 搬運工 于 2015-7-7 15:19 編輯
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大型人形機器人; z$ _8 [" O" } j% U
4 Y4 D1 l3 ?! R& ^% F5 u3 z本田公司的Asimo。論名聲它應該是最響的。美觀的外表,極其出色的運動能力。
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HRP系列。日本商業化最成功的人形機器人平臺。一幫機器人大佬的成果。. Q4 N7 h/ i( U: c! Y
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HRP3,是防水的: Q7 s: x9 p& a! ]* `* U. u( Z2 Q6 X
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3 P. h; |4 ]; z' W. v+ |HRP4 @4 F# ]8 C4 ]7 [( u/ ^# C
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HRP4C- P4 j& P% V/ e3 Q0 M# C
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9 g6 g3 w' x. f1 B8 z1 k9 oWABIAN
* p1 d6 Z7 f d* r; K) `3 l全稱WAseda BIpedal humANoid。3 e; O x2 g; p1 s" C+ L4 i
人形機器人里程碑式的作品,日本的幾個大佬很多重要論文都是用它做實驗。
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波士頓動力的Petman。波士頓動力在Humanoid運動控制上的成果主要在Petman上進行展示。; s6 Q" ]9 ~' G" B: Y# m
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. t5 h9 ^- X, j& e `之后推出的完全版-Atlas,商業化了,到處賣,讓各地買家自己研究怎么控制。不過似乎還沒人能實現波士頓動力在Petman上展示的運動能力。( F: x9 l7 T: ^' Q* D
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Schaft
6 e7 V* ?- ?0 F; U+ k世界最高水平機器人競賽——DARPA Robotics Challenge的冠軍。
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Valkyrie
4 K; K1 J+ h- w7 k2 O0 C, cNASA參加DRC的機器人。值得注意的是,這是一位 女機器人。注意胸部。
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* @2 U3 F8 R6 i9 t8 K0 I& \! FRomela的SAFFiR
, ?+ c1 M! U8 b9 I' \帥吧,腿部驅動器用的SEA. f2 ?" B) s' u L' v" P' |6 U+ F
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RoboThespian
$ ]: i+ q/ Z& k! U8 \. n5 t這個機器人主要用來研究人機交互。推出時的Demo是兩臺表演合唱。
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