涂布機(jī)收卷張力控制求助

李先森

各位前輩，本人最近調(diào)試一臺(tái)涂布機(jī)，方案是以前同事想的，程序是供應(yīng)商提供基本核心程序加自己不斷完善而成的。現(xiàn)在的問題是，收卷張力T2劇烈波動(dòng)，偏差值為-30到+15，用的是伺服電機(jī)控制，轉(zhuǎn)矩模式。張力反饋用是三菱的張力感應(yīng)器外加張力顯示器，讀取實(shí)時(shí)張力值參與PID控制，現(xiàn)在就是怎么調(diào)PID都是沒什么效果。系統(tǒng)配置是采用OMRON方案，NJ501 加G5伺服，走網(wǎng)絡(luò)通訊，看看各位前輩是否有想法，多謝，請(qǐng)多多指教。
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李先森

自己先頂下

hmhnh

為了積分，我也頂一個(gè)，最近在學(xué)電氣，但還沒看到這個(gè)，好高大上

北回歸線24

好像很牛的樣子，幫頂上去

sunoasis123

張力反饋，伺服電機(jī)控制應(yīng)用速度模式。

李先森

sunoasis123 發(fā)表于 2015-7-15 15:05
% l8 q; B6 J+ x& p張力反饋，伺服電機(jī)控制應(yīng)用速度模式。

速度控制模式，試過了，也許是功力不夠火候，張力變化大而且快，隨著卷徑變化張力變化難測(cè)。本設(shè)計(jì)中沒有用到浮動(dòng)輥，直接用張力感應(yīng)器采集信號(hào)。目前用轉(zhuǎn)矩模式，采用小日本的想法，沒有用PID，直接用反饋值與設(shè)定值的變化去控制轉(zhuǎn)矩，效果比較好，張力沒有快速變化，變化在正負(fù)10N可接受范圍內(nèi)，歡迎多交流。

threetigher

李先森 發(fā)表于 2015-7-18 09:07
, d- T# i4 U" Z# v* B: G  [6 L5 K  a$ \速度控制模式，試過了，也許是功力不夠火候，張力變化大而且快，隨著卷徑變化張力變化難測(cè)。本設(shè)計(jì)中沒有 ...

LZ的問題解決得怎么樣了？不是浮動(dòng)輥，T2測(cè)量向上的拉力？我注意到你角度好像不對(duì)稱哦

qq2512262471

張力控制專用變頻器生產(chǎn)技術(shù)資料
: o2 g9 W+ Y  X項(xiàng)目簡(jiǎn)介：
　　水箱式雙變頻拉絲機(jī)及直進(jìn)式拉絲機(jī)張力控制，已取消卷徑計(jì)算，用戶可根據(jù)工況進(jìn)行單獨(dú) ID 或主+PID 方式 進(jìn)行張力控制。（單獨(dú) ID 控制僅支持收卷應(yīng)用）根據(jù)不同用戶習(xí)慣設(shè)置幾組參數(shù)宏，盡量減少用戶設(shè)置參數(shù)的工作量。
項(xiàng)目核心創(chuàng)新點(diǎn)：
) Q& O* D, W/ e3 S8 W空載電流小，功率因數(shù)高：空載電流接近零，功率因數(shù)接近1
產(chǎn)品定位：高性能開環(huán)矢量應(yīng)用，重點(diǎn)提升了產(chǎn)品性能，要求低頻大轉(zhuǎn)矩場(chǎng)合。
產(chǎn)品特點(diǎn)：高性能、快速加減速、控制精度高
額定負(fù)載條件下，0.1秒任意加、減速，自動(dòng)限流，自動(dòng)穩(wěn)壓，保證無故障最優(yōu)控制
( x* y* V, Z  y+ A1 f無速度傳感器電流矢量控制：轉(zhuǎn)矩控制精度高；穩(wěn)速控制精度高
4 v- G/ R! p+ i$ }4 C0 ^4 T6 I低頻帶載能力強(qiáng)：SVC/0.5Hz/150%轉(zhuǎn)矩
項(xiàng)目詳細(xì)用途：　水箱式雙變頻拉絲機(jī)及直進(jìn)式拉絲機(jī)
( t' W/ n: J4 G3 u% t預(yù)期效益說明：  成熟穩(wěn)定批量生產(chǎn)，直接投入市場(chǎng)。
: s& b, I  P' z1 f$ K8 ~資料包括： 軟件設(shè)計(jì)（原代碼或者執(zhí)行程序）， 電路設(shè)計(jì)圖紙，元器件清單，相關(guān)文件。

受不了了

你這還沒雙放雙收自動(dòng)換卷，平時(shí)勻速運(yùn)行應(yīng)該很簡(jiǎn)單，高速不停機(jī)換卷那一瞬間讓人崩潰

beyondcoin

最近也在看這個(gè)張力控制，歐姆龍宣傳的很厲害，但是現(xiàn)有資料很少，sysmac也沒博圖好用（英文不好），打歐姆龍電話都是做文職的給詢問登記，就是不給解決。。。坐等樓主解決方法