設(shè)計一款自動擠壓強化機，用840dsl控制機器人可以嗎

liupengxxxx

現(xiàn)設(shè)計一款自動擠壓強化機，由法蘭克的機器手臂，帶動高溫壓頭，沿著合金曲面表面做擠壓強化處理。我想問問用840dsl控制機器人及腕部擠壓頭動作應(yīng)該沒問題吧，那是如何捕捉擠壓頭的空間位置（確定擠壓頭跟加工面之間的位置的）

龍游大海

肯定可以

liushenglei

機器人自己的控制系統(tǒng)不能滿足要求嗎？

liupengxxxx

liushenglei 發(fā)表于 2015-7-24 09:19
/ v) K& w0 ?/ `6 c( O機器人自己的控制系統(tǒng)不能滿足要求嗎？

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liushenglei

liupengxxxx 發(fā)表于 2015-7-24 13:53
2 I2 m* O0 k/ e; z* ^, A機器人末端還需要動作控制

你的意思是整個系統(tǒng)都用840DSL控制嗎，如果是那樣的話，我其實不建議，840dsl畢竟不是專門為機器人設(shè)計的系統(tǒng)，控制起來有可能問題不大，但是，如果真正調(diào)試的時候，估計你們都得瘋了。
0 B; W0 k4 v1 G& M
/ I4 ?# O7 b- e$ O我的意見是，機器人用自己的系統(tǒng)可控制，腕部以后其他的東西，用別的控制，至于用什么，取決于腕部以后的動作，精度等工作狀況。

冰雨夜

學(xué)習(xí)