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第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯賽經(jīng)過(guò)多日來(lái)的激烈角逐,專業(yè)組和青少年組的各項(xiàng)冠軍22日陸續(xù)產(chǎn)生。臨近午時(shí),中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)藍(lán)鷹隊(duì)“可佳低成本移動(dòng)平臺(tái)”在競(jìng)爭(zhēng)激烈的專業(yè)組機(jī)器人精準(zhǔn)測(cè)試項(xiàng)目中斬獲冠軍,成為本屆機(jī)器人世界杯賽場(chǎng)上的首個(gè)冠軍。
8 l# t6 i3 _ n8 W, |作為在今年機(jī)器人世界杯上首次亮相的機(jī)器人,“可佳”在決賽時(shí)間排位上首先出場(chǎng)競(jìng)技,它不僅能負(fù)重40公斤,還能跨越3厘米高的門檻,并能很好地規(guī)避障礙物,以高出第二名20多分的總成績(jī)奪得第一。# `( S3 |& b1 p. ]
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在仿真2D組決賽中,前八強(qiáng)中中國(guó)隊(duì)占了四席,中科大藍(lán)鷹隊(duì)反超日本HELTOS隊(duì)奪冠,實(shí)現(xiàn)三連冠。此外,第六名是安徽工業(yè)大學(xué)雨山隊(duì)、第七名是中南大學(xué)云麓隊(duì)、第八名是合肥工業(yè)大學(xué)引擎隊(duì)。
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令人遺憾的是,在家庭服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目決賽中,因網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障,中科大藍(lán)鷹隊(duì)機(jī)器人“可佳”以8分之差,惜敗于總分93分的德國(guó)Homer隊(duì),屈居亞軍。
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7 b. h0 ]) G8 M5 @* ?! h* p, j標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組決賽中,澳大利亞隊(duì)以3比1戰(zhàn)勝德國(guó)隊(duì);小型類人組機(jī)器人決賽中,浙江大學(xué)ZJU Dancer以0∶1憾負(fù)日本CIT Brains Kid隊(duì),屈居第二;而美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)CM Dragon隊(duì)則以5∶0的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)在小型機(jī)器人組決賽中超越伊朗代表隊(duì),獲得本組冠軍。
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最吸引大家眼球的,當(dāng)屬有著可愛(ài)外觀的類人組機(jī)器人成人組決賽,美國(guó)以5∶4戰(zhàn)勝伊朗獲得冠軍;中國(guó)臺(tái)灣、日本分獲三、四名。
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( y3 z3 u7 a9 o# e' F) W北京信息科技大學(xué)Water隊(duì)在中型組機(jī)器人決賽的最后一場(chǎng)比賽中以4∶1戰(zhàn)勝荷蘭埃因霍溫理工大學(xué),成功斬獲中型組機(jī)器人比賽冠軍。
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專業(yè)組比賽在安徽國(guó)際會(huì)展中心如火如荼上演的同時(shí),青少年組也在合肥奧體中心迎來(lái)了決賽日的激烈角逐。在CoSpace決賽中,中國(guó)深圳Winner隊(duì)摘得小學(xué)組冠軍,這也是中國(guó)團(tuán)隊(duì)連續(xù)第二年獲得該組別冠軍。另一場(chǎng)中學(xué)組的決賽在中國(guó)隊(duì)與日本隊(duì)之間進(jìn)行。最終,來(lái)自昆明的SpringCity以470∶1160遺憾落敗于日本Fujisan。; s- f& N: V+ k3 O8 R
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