機器人在壓鑄業的應用

寂靜天花板

2015中國國際壓鑄展覽會于7月8日至10日在上海新國際博覽中心舉行。本屆壓鑄展，FANUC將帶來運用于壓鑄行業先進的解決方案，在炎炎夏日，給同樣充斥著高溫炙熱的壓鑄行業送來徐徐自動化清風。FANUC展臺的4大看點，就讓我們來一睹為快！

7 \1 [; K. V) ^. I# d' E/ y看點1: 機器人智能去毛刺
4 ]! d1 `6 X3 ^4 w+ E  `此套智能去毛刺系統由R-2000iC/165F和M-20iA機器人組成。負載達165公斤并具有6自由度的R-2000iC機器人配合FANUC iRVision視覺系統能智能識別待加工缸蓋位置，采用雙手爪設計，機器人能夠抓取缸蓋工件并通過吸盤來搬運托盤。電纜內置式多功能機器人M-20iA機器人對缸蓋鑄件進行打磨去毛刺加工。FANUC iRVision可在線檢測工件的加工質量，提高系統的柔性和智能化程度。
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( B3 |' w+ T% S0 u/ m4 N3 c& r: R看點2：機器人高效壓鑄噴淋取件
壓鑄噴淋取件展示由適用于壓鑄噴淋應用的FANUC小型高速機器人R-1000iA/80F與適用于壓鑄取件應用的M-20iA/35M機器人組成。M-20iA/35M機器人是FANUC最新開發的M-20iA系列中最大負載的機器人，其負載為35kg，運動半徑為1813mm，重復定位精度±0.08mm。R-1000iA/80F機器人采用緊湊型機身，擁有可達到機器人背部和下方的廣闊的動作領域，下探深度為可達1200mm，其最大負載80kg，運動半徑達到2230mm。
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. _( E! Q9 A9 t- K0 G看點3：一體化機器人與加工中心上下料
/ c$ T! ?7 c! V2 y0 K0 j$ o由FANUC小型加工中心ROBODRILL和小型機器人LR Mate 200iD組成機床上下料系統，適合于各種壓鑄件的機加工自動化應用。可安裝在狹小的空間里作業的迷你型機器人LR Mate 200iD，機身重量僅25kg，能容易的安裝在加工機內部或在側面、頂部安裝。FANUC ROBODRILL機床是可以快速構建使用機器人的加工系統，有可靠的安全性互鎖功能，在機床操作畫面下就可以完成對機器人的操作和系統狀態確認，操作十分便捷。

看點4：汽車零部件高效加工
汽車零部件高效加工單元通過ROBODRILL高加速主軸和最新的CNC伺服控制技術縮短了加工時間，同時使用DDR-T實現高速、高精度的加工，并在加工前對刀具的偏擺進行檢測，有效防止加工不良，同時通過改進AI熱位移補償功能實現高精度化加工工作。
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