怎么提高現(xiàn)有設(shè)備的精度

吳十六

這兩天看到有位社友介紹公司產(chǎn)品，能用精度是兩個(gè)絲的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)μm級的裝配，不知道這種提高是怎么實(shí)現(xiàn)的啊？
以前聽老師傅說能靠調(diào)試和一些小的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)把床子的精度提高一個(gè)等級，感覺很厲害，但不知道具體應(yīng)該怎么做到，有沒有哪位能解惑下

小孩27

這個(gè)問題好大，坐等高手回答。

神仙老虎狗

這不是一般的老師傅能搞定的吧。而且還要有一套高精的檢具。

zslzsl

將機(jī)械手與被夾持件采用浮動連接方式（如彈性連接），在放置被夾持件的目標(biāo)位置再設(shè)置定位裝置，機(jī)械手運(yùn)動到終點(diǎn)時(shí)用手端的浮動部分上的定位部位或被夾持件與定位裝置對位。這樣，不論機(jī)械手精度如何，定位精度都只與定位裝置和產(chǎn)品有關(guān)。但是這種方式有一些限制，不是所有的場合都適用。可以說，精密程度有多高，很多時(shí)候其實(shí)是設(shè)計(jì)出來的，而不只是制造出來的。
另外，還可以采用電氣控制的方式，如采用CCD輔助定位。

wangyunzhi

機(jī)械部分，首先要考慮你設(shè)備上的零部件的加工精度。有沒有提高的可能性。每個(gè)零部件提高一點(diǎn)點(diǎn)。累計(jì)起來，整體的精度也會提高。
其次是電氣部分，考慮加一些傳感器，氣壓考慮加一些穩(wěn)定裝置。。。總之就是細(xì)節(jié)了。

吳十六

zslzsl 發(fā)表于 2015-10-14 08:44
+ ]7 j4 G+ A2 @; C5 N將機(jī)械手與被夾持件采用浮動連接方式（如彈性連接），在放置被夾持件的目標(biāo)位置再設(shè)置定位裝置，機(jī)械手運(yùn)動 ...

我去現(xiàn)在有回復(fù)系統(tǒng)都不通知Up主的——確實(shí)是，現(xiàn)在我們用機(jī)器人夾取過程就是浮動的，到位置之后再用卡盤一類重新定位
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吳十六

wangyunzhi 發(fā)表于 2015-10-19 16:16
# F) @; V1 U% e$ O# u機(jī)械部分，首先要考慮你設(shè)備上的零部件的加工精度。有沒有提高的可能性。每個(gè)零部件提高一點(diǎn)點(diǎn)。累計(jì)起來， ...

! n$ p+ `6 o% B$ U% a# B% P. H) O我去現(xiàn)在有回復(fù)系統(tǒng)都不通知Up主的——是吧，現(xiàn)有的設(shè)備琢磨著也就多塞點(diǎn)傳感器，東西弄穩(wěn)定點(diǎn)了
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