請教一個高精度控制問題

hu79241312 · 發表于 2015-8-16 23:07:29

簡單的辦法是用機械手把工件放到導向柱上，由導向柱定位。

guoyu123 · 發表于 2015-8-17 09:09:26

樓主，有沒有想過加光柵反饋呢，對絲杠進行非線性補償，估計這兩樣都完事，定位精度和重復定位精度都沒問題

bhlbhl · 發表于 2015-8-17 09:11:52

這個太簡單，腦子不能那么死，可以用二次定位，哪怕你的導軌精度只有0.1，照樣可以搞定的，
這樣哪怕只有0.01的間隙都不會碰到孔壁，當然首先得你的膠板上的孔精度沒問題

修一修 · 發表于 2015-8-17 10:29:11

一般的伺服電機加滾珠絲桿都可以達到這個重復精度吧

dongst · 發表于 2015-8-17 12:35:59

本帖最后由 dongst 于 2015-8-17 12:38 編輯

這個問題，案件的孔恐怕是比較密集的，應該是很小行程內的2絲精度控制。一般市面上賣的，都是幾百行程出現幾絲精度，你這個或許是幾十mm要求2絲精度，怕什么？電機伺服控制的，絲桿用C7滾扎的就行了。
調試的時候，如果最后差的比較多，還有補救辦法的，在膠板上定位一塊導向板，淬硬，孔一一對應，稍大一點，有個大倒角導向，軸上也有大倒角或圓角，就可以把軸完美插進去了。
就算是孔比較稀疏，間距比較大，也可以選廉價絲桿+定位板的辦法

hicers · 發表于 2015-8-17 15:38:21

最可靠的是-----直線電機+CCD

肉串Y · 發表于 2015-8-17 15:41:23

同意六樓，

muyemuye · 發表于 2015-8-17 22:33:41

同意四樓和六樓，都是高手，可以參考。

qingfeng2005 · 發表于 2015-8-18 07:07:45

進來學習

lizhi2574 · 發表于 2015-8-18 07:29:47

學到很多，都是大神啊

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