碼垛機器人關節部位是怎么連接的

h7222354

如圖所示，看上去是銷釘連接，但明顯不合適，大家覺得用圓錐滾子軸承怎么樣，或者有其他什么辦法？

hughwdtt001

主要是受徑向力，深溝球軸承應該行吧

wsxm82

尺寸所限，應該不是軸承，銅套加潤滑脂？

h7222354

hughwdtt001 發表于 2015-9-9 16:52
主要是受徑向力，深溝球軸承應該行吧

( w. D1 Z" P& b0 U* U; e# M) |* p這地方用深溝不合適啊，如果高速運作的話，會軸向力還是很大的。

h7222354

wsxm82 發表于 2015-9-9 16:59
尺寸所限，應該不是軸承，銅套加潤滑脂？

1 L& M9 J3 j5 J明顯不可能的，該碼垛機器人負載110KG。

hughwdtt001

h7222354 發表于 2015-9-9 18:45
+ N. c2 x( @3 U% [- M這地方用深溝不合適啊，如果高速運作的話，會軸向力還是很大的。

那用圓錐的軸承把，不過得應對，不知道間隙怎么調節
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h7222354

hughwdtt001 發表于 2015-9-10 07:30
% J0 a$ P  C: p% E7 l! V8 N1 K那用圓錐的軸承把，不過得應對，不知道間隙怎么調節

看圖中，每個關節的軸承運動范圍最大110度，還轉不到180度，問裝配師傅意思就是說不需要。
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月光傾城2015

徑向和軸向都有受力。圓錐軸承應該比較適合

hughwdtt001

h7222354 發表于 2015-9-10 11:11
看圖中，每個關節的軸承運動范圍最大110度，還轉不到180度，問裝配師傅意思就是說不需要。

, o7 @: _1 Z, V1 q用銷釘，間隙配合公差小點，這樣應該可以
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