碼垛機器人關節部位是怎么連接的

睿0925 · 發表于 2015-9-17 14:58:45

h7222354 發表于 2015-9-9 18:47
- R9 X a0 [2 k明顯不可能的，該碼垛機器人負載110KG。

無滾珠的軸承，曲軸上面的。

吼o吼 · 發表于 2015-9-23 10:43:00

銷釘加軸承，軸向徑向負載都有，微型軸承，沒見過的淘寶搜下就知道了

江湖劍客2013 · 發表于 2015-9-23 10:51:06

學習了

waberfying · 發表于 2015-9-24 15:54:46

應該用滑動軸承，比如銅套之類的

咖咖啡 · 發表于 2015-9-25 20:25:44

小型的圓錐滾子軸承，內外徑也相差不大，銅套，感覺精度不行

莎士比亞之愛 · 發表于 2015-9-26 00:08:05

里面圓錐滾子軸承，樓主不僅可以下載ABB110公斤碼垛的模型，還可以上網下載ABB的維修手冊等等看看，就可以明白整個的構造等

浮云DIY · 發表于 2015-9-27 00:17:16

這場合和適合滑動軸承啊，為什么要用滾珠或者滾柱這種成本高受力能力又比較差的結構？這又不是高速運動結構。

鑫森淼炎垚 · 發表于 2015-9-27 09:21:29

用軸承。

機械蚊子 · 發表于 2015-9-30 20:17:22

銅套加潤滑脂？

機械蚊子 · 發表于 2015-10-11 18:16:07

是不是滾針軸承啊

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