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樓主: crz222
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電機連接飛輪,飛輪連接油泵,這中間如何計算?

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21#
發(fā)表于 2015-10-12 08:56:08 | 只看該作者
zerowing 發(fā)表于 2015-10-12 00:40
大概說說個人見解。以電機不過載為前提,首先判定飛輪的最大蓄能極限,也就是1/2*J*w^2。w是你無負載狀態(tài)下 ...

     定量泵的概念好像是額定轉(zhuǎn)速下輸出的流量是定值不可調(diào)吧!如果這系統(tǒng)使用定量泵,飛輪釋放最大勢能后,轉(zhuǎn)速降低、流量減小,能抵消液壓系統(tǒng)自己的壓降速度也很關(guān)鍵。
     樓主這結(jié)構(gòu)本來是用做沖擊的,沖擊是講究一下子釋放;現(xiàn)在需要保持10秒,做肯定能做到;但不能想象長期10秒堵轉(zhuǎn)的電機價格多少,所以勸樓主還是用液壓蓄能器和液壓來控制比較好點。

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22#
 樓主| 發(fā)表于 2015-10-12 09:08:51 | 只看該作者
zerowing 發(fā)表于 2015-10-12 00:40
大概說說個人見解。以電機不過載為前提,首先判定飛輪的最大蓄能極限,也就是1/2*J*w^2。w是你無負載狀態(tài)下 ...

大俠分析得非常對,“一方面飛輪在10秒內(nèi)有足夠的動能殘留,另一方面,電機轉(zhuǎn)速和輸出扭矩組成的功率曲線必須滿足不過載。”這兩個問題我想先把第一個解決掉,可惜本人愚鈍,找了很多資料,看了都是迷迷糊糊,似對非對的,大俠是否可以指導(dǎo)一下,非常感謝。
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23#
發(fā)表于 2015-10-12 11:41:13 | 只看該作者
wydabl 發(fā)表于 2015-10-12 11:02
如果保壓是指液壓系統(tǒng)中的油缸不動,那為何不由液壓系統(tǒng)自己來解決呢?不清楚保壓具體指什么?

個人感覺還是儲能比較靠譜。單純加大飛輪,有可能會帶來副作用,比如油路的不穩(wěn)定等。
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24#
發(fā)表于 2015-10-12 12:39:18 | 只看該作者
指導(dǎo)談不上,只說說個人思路。
不知道大俠具體的加載情況是如何的,但是有幾個值可以預(yù)先確定以下。空載穩(wěn)定狀態(tài)時,電機的輸出扭矩N1,轉(zhuǎn)速n1,泵壓P1,流量q1。
加載后,溢流保壓,泵壓P2,流量f(q2),轉(zhuǎn)速f(n2),電機輸出扭矩f(N2)。
所有的f()都是函數(shù)相,需要求解。
假定一個最小堵轉(zhuǎn)情況(10秒堵)(PS,這里插一句,22樓大俠說的堵轉(zhuǎn)10秒是不恰當?shù)摹N覀兊哪繕耸遣欢罗D(zhuǎn),而不是維持堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。堵轉(zhuǎn)和降速升矩是兩回事兒。)。在這個假設(shè)前提下,我們可以得到一個速度首末值,從n1到0。同時,也知道負載扭矩恒定為(P2-P1)*a。其中a 為泵參數(shù),這個值具體怎么算,要參考泵的類型,內(nèi)泄情況,流體參數(shù)等,也可以實測該狀態(tài)下的軸扭矩。設(shè)這個值為N3。那么此時,你要選擇一個速度曲線進行分析。一般來說,我們分析最惡劣情況,那么速度曲線可以看作是最速降曲線,也就是擺線。根據(jù)首末值,確定擺線方程f(n2)。函數(shù)求導(dǎo),得到角加速度函數(shù)df(n2). 對速度曲線和恒定負載扭矩的乘積作10秒積分(注意單位換算)。得到這10秒所需提供的最小能量值。扣除恒功率電機10提供的能量值,就是你飛輪必須儲備的最小能量值。當然,這里還需要再驗證一步。
用角加速度函數(shù)同飛輪慣性矩乘積,得到飛輪的輸出扭矩函數(shù) f(NL). 對 飛輪矩函數(shù)和轉(zhuǎn)速函數(shù)乘積作10秒積分(注意單位換算),得到飛輪輸出總能量,驗證該值是否大于等于之前計算得到的最小儲備能量值。如果該值小,則表明飛輪尺寸不夠,增加I值再次校核。大于,則可能僅表示實際轉(zhuǎn)速曲線更平滑,曲率更大。
再用負載扭矩減飛輪輸出扭矩得到電機端輸出扭矩函數(shù)。畫函數(shù)曲線圖對比電機轉(zhuǎn)速扭矩圖,判斷是否過載。

以上條件都滿足時,再通過其它參數(shù)比如轉(zhuǎn)差之類進行數(shù)據(jù)修正,即可得到所需的參數(shù)。

以上分析僅為個人觀點,不代表前人研究成果。歡迎懂行大俠排磚,亦供樓主參考。

點評

你最后的轉(zhuǎn)速咋確定,不就是按照泄漏來確定,搞半天不是在講這個啊。  發(fā)表于 2015-10-13 13:15
唉。保壓,你泄漏多少最后的直觀反映就是轉(zhuǎn)速變化。你不研究直觀量,非要玩過程中的不可控參數(shù),我是沒辦法了。  發(fā)表于 2015-10-13 11:48
我說的保壓時的泄露速度。  發(fā)表于 2015-10-13 11:45
人家談保壓,你說壓力未知。這可如何是好  發(fā)表于 2015-10-13 10:44
大俠,你說的都對;現(xiàn)在難點就在與加壓后的泄露,加載后的流量、壓力都是要在泄露量明確之后才能得出的數(shù)據(jù),然后才是你說的去匹配電機曲線;建議樓主對現(xiàn)有的設(shè)備在加壓后的壓降情況進行測試,得出個參考數(shù)據(jù)。  發(fā)表于 2015-10-13 09:08
Kg * (m/s^2) =N; N*m =J. 單位上說,你那問題沒什么特別的。人家那么寫沒錯  發(fā)表于 2015-10-12 16:54
大俠對我第二個問題有什么看法嗎?關(guān)于單位的問題  發(fā)表于 2015-10-12 16:29

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25#
發(fā)表于 2015-10-12 13:37:37 | 只看該作者
考慮過用布帶傳動嗎?飛輪和工作機構(gòu)之間用布帶傳動,能夠打滑。圖示的這種軸傳動硬連接很容易憋電機。
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26#
發(fā)表于 2015-10-14 01:06:40 | 只看該作者
如果依靠飛輪動能做功,則是一直減速,而且輸出功率越來越小。帶動泵實際做功時,扭矩保持不變才有穩(wěn)定壓力,還要考慮到泄漏,流量要大于泄漏臨界值,要求轉(zhuǎn)速>某值w0,有P*10=E0-E10=1/2*I*[(-10a+w0)^2-w0^2], a為角加速度=Tq/I, 其中還沒算入泄漏耗費的無用功率。
I的單位是KG·m^2
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27#
發(fā)表于 2015-10-14 09:06:16 | 只看該作者
期待專家
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28#
發(fā)表于 2016-9-14 14:40:02 | 只看該作者
番茄唐龍 發(fā)表于 2015-10-10 11:45
樓主的意思是飛輪里面儲存的能量能在滿足工作壓力的情況下連續(xù)釋放10s,飛輪釋放能量時電機同時助力飛輪, ...

你好,還在線么
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29#
發(fā)表于 2016-9-14 16:06:27 | 只看該作者
為什么要保持10S,這10S是什么狀態(tài),如果可以的話,換個電磁閥就行了,多少秒都能
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