神仙老虎狗 發表于 2015-10-12 18:49 ![]()
2 v' \5 o: b. N) p! \恩,你這個卷式鋼帶,比較好上料。若是分離的件,就麻煩了,要增加上料機械手了。3 Z+ j0 p2 X2 }
多臺連線,更麻煩,自 ... ; ?. K& ~; X8 I& J) X1 [8 n4 X
分離的板料做原料時,也可以自動上料,但是處理起來比較復雜,效率也低些
$ q5 s5 g b; |5 l, C3 h# s3 E% L
* m( M/ f# B/ {0 g! @垛料要先堆疊好,然后再自動送到拆垛區域,拆垛機器人用拆垛抓具拾取板料,進行雙料檢查,確認只有一片板料后,再放到對中臺上,校正板料的角度和坐標位置,然后機器人再將其拾取后送進壓機。+ {/ { O3 o D5 u+ A& P9 J
0 P' u& H, x, ? V* t/ A( S
這個工位通常要用兩臺機器人來實現,一臺機器人效率比較低。在模具狀態不佳時,還需要對板料進行清洗涂油,涂油之后的板料再進行角度和坐標位置校正。
% a1 Y% e& k0 a3 u. m. c# j- r; x, ^4 J) B0 j: b- |, l& b( Z# w
進行角度和坐標位置校正的工藝一般稱之為對中,常見的做法有重力滑臺、輸送線擋板,視覺識別等。重力滑臺在多產品共線時實現起來比較困難,另外兩種柔性比較好,比較容易實現多品種共線生產。
. u! W; Q. z# B( G2 I; |: R: \ |