求助六軸機械臂，終端爪子機構樣式！

孫鬼谷子

冷月梧桐 發表于 2015-10-13 18:20
3 E, b3 d2 G6 I- f2 e  t& I' g我建議是能用手指氣缸就盡量用，就是一根線一個輸出端口的問題

4 h9 d2 _2 ^( V- ^' l: t* y: |9 F/ K; k大神，我的機械臂是搭載在移動小車采用電池供電的直流電機驅動，沒有空間和負載能力搭載氣泵，氣動的不容易實現，您有電動的推薦嗎？

孫鬼谷子

冷月梧桐 發表于 2015-10-13 18:20
我建議是能用手指氣缸就盡量用，就是一根線一個輸出端口的問題

& A8 |  k' q+ n; a6 y大神，我的機械臂是搭載在移動小車采用電池供電的直流電機驅動，沒有空間和負載能力搭載氣泵，氣動的不容易實現，您有電動的推薦嗎？
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孫鬼谷子

ghyug90 發表于 2015-10-13 16:54
( l6 s2 E7 k# n/ i! A你要占用機械臂的自由度還能叫6軸嗎？夾具是另外做的，大多用氣缸的，你要想用電機也可以。

4 M* @) P$ }3 f* L2 `大神，但是目前一般排爆機械手都是占用6軸的末端軸進行手爪開合啊，您有排爆機械手方面的資料嗎？求指導！
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龍游大海

機械手手爪，表面防止夾傷，用什么材料好？有沒有一種膠帶，可以粘在鋼上，非常牢固耐用？

☆西北光☆

上次桃花幫元老在QQ群里的講座專門講了夾手的結構。

wanglin222

可以看下雄克的選型手冊，那上面有你說的東西