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樓主: 吼o吼
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關于rv和諧波的替代可能性，請教

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21#
發表于 2015-10-19 15:39:32 | 只看該作者
關鍵是行星精度不夠，且尺寸過大。
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22#
發表于 2016-3-2 21:55:36 | 只看該作者
大家談的都很專業啊
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23#
發表于 2016-3-3 13:50:11 | 只看該作者
學習
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24#
發表于 2016-5-19 12:30:19 | 只看該作者
行星減速器的精度達不到，由于機械手有4到6自由度，由于都是末端控制，由于由于精度與剛度的原因，動態精度具有放大效應，在真實的程序執行時候的精度指向性，與實際的坐標定位位置差值巨大，目前最先進的基本都在0.05末端控制精度，除非沒有精度要求的機器人，
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25#
發表于 2016-5-27 22:04:35 | 只看該作者
搞不清楚這個
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26#
發表于 2016-8-8 16:55:50 | 只看該作者
上面已經有人專門回答了，
4 f: ~; h* \4 L8 |# G) a! M: O2 N其實主要指標就一項：精度，行星減速機的背隙能控制在1弧分以下嗎？？
+ n6 U+ Y" F9 T4 ^2 W5 z/ c' t5 P, ^$ e) {# q7 T
如果不能，就只能用RV和諧波。這些問題無數前輩和專家早都考慮和驗證過了。
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27#
發表于 2016-8-16 21:40:58 | 只看該作者
那RV有沒有可能取代行星在數控機床的應用
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28#
發表于 2024-10-31 11:50:56 | 只看該作者
學習受教了
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29#
發表于 2024-11-28 15:28:47 | 只看該作者
高精度啊
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30#
發表于 2024-12-23 19:47:05 | 只看該作者
謝謝分享
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